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求助魔方运行扫描3次后机械臂就抖1一下就不动了。

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发表于 2016-5-28 14:06:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助魔方运行扫描3次后机械臂就抖1一下就不动了。魔方是55mm的
IMG_1412.JPG
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发表于 2016-5-29 09:48:21 | 显示全部楼层
魔方不行,换个魔方,这个魔方上的颜色传感器识别的时候有误差
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发表于 2016-5-29 10:46:03 | 显示全部楼层
看你魔方放进去挺严实的,我的55mm魔方放进去离边上空很多,扫描总是错误,然后我们在篮子角上加了些控制角块,识别率将近100%
QQ图片20160529095357.jpg
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发表于 2016-5-29 10:47:21 | 显示全部楼层
感觉是因为魔方不是标准色
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发表于 2016-5-30 09:08:56 | 显示全部楼层
因为卡死了,你看看用的弯梁对吗,数数单位。
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 楼主| 发表于 2016-5-30 22:42:13 | 显示全部楼层
Tom——Sophia 发表于 2016-5-30 09:08
因为卡死了,你看看用的弯梁对吗,数数单位。

可是他扫描是不是会动机械臂吗?他扫描时机械臂很正常能正常翻滚魔方来扫缪。扫描3次后机械手臂不动
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