乐高PID双光感巡线，求解决

我叫_Madara · 发表于 2016-6-4 18:57:15

本人新手一枚，做了一个双光感巡线程序，可总是停停住住，求大神用PID算法解决，谢谢。

双光感巡线

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-6-5 06:08:47

你说的停停住住，只需要把电机的指定角度去掉，改为开启即可解决。

检测反光值之前的全速前进应予取消。

全白时的全速前进很容易造成脱线，建议降速。

再细说的话，你的内外切换之间是有时间差的，也容易造成脱线。

糖伯虎 · 发表于 2016-6-4 23:39:32

哪来的PID了？这年代是不是巡线就等于PID了？

我叫_Madara · 发表于 2016-6-5 09:00:47

冀·闲庭信步发表于 2016-6-5 06:08
你说的停停住住，只需要把电机的指定角度去掉，改为开启即可解决。

检测反光值之前的全速前进应予取消。 ...

我按你说的做了，可问题没有接决

我叫_Madara · 发表于 2016-6-5 09:02:21

我叫_Madara 发表于 2016-6-5 09:00
我按你说的做了，可问题没有接决

解决

yx2134173 · 发表于 2016-6-5 09:09:25

糖伯虎发表于 2016-6-4 23:39
哪来的PID了？这年代是不是巡线就等于PID了？

果然，重要的事情说三遍~~~

我叫_Madara · 发表于 2016-6-5 09:15:38

冀·闲庭信步发表于 2016-6-5 06:08
你说的停停住住，只需要把电机的指定角度去掉，改为开启即可解决。

检测反光值之前的全速前进应予取消。 ...

谢谢，请问什么是内外切换时间差

我叫_Madara · 发表于 2016-6-5 09:15:56

冀·闲庭信步发表于 2016-6-5 06:08
你说的停停住住，只需要把电机的指定角度去掉，改为开启即可解决。

检测反光值之前的全速前进应予取消。 ...

谢谢，请问什么是内外切换时间差？

我叫_Madara · 发表于 2016-6-5 09:16:23

冀·闲庭信步发表于 2016-6-5 06:08
你说的停停住住，只需要把电机的指定角度去掉，改为开启即可解决。

检测反光值之前的全速前进应予取消。 ...

谢谢，请问什么是内外切换时间差？

1536267100 · 发表于 2020-8-12 21:12:18

其实我觉得单个颜色传感器挺好用的，就是慢了点

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