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自避障擦地机器人

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发表于 2016-6-7 20:49:29 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
用了三个传感器。超声波探测前方障碍物,触动用来补充超声波对低位障碍物探测的不足。颜色传感器用来限制机器人的活动区域。另用百洁布做的刷子用来擦拭地面。新手拙作,不好勿喷!
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发表于 2016-6-8 07:17:32 | 显示全部楼层
做的真漂亮  不过 有必要用两个大脑吗
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发表于 2016-6-8 08:11:27 | 显示全部楼层
很漂亮,很实用
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发表于 2016-6-8 08:25:28 | 显示全部楼层
其实确实可以用一个大脑,四个电机就可以了!
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 楼主| 发表于 2016-6-8 08:29:09 来自手机 | 显示全部楼层
超声波下面还有一个中型马达,方便每次遇到障碍物时做出选择。所以必须用两个大脑了。
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发表于 2016-6-8 10:03:28 | 显示全部楼层
马达用得不少啊!
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 楼主| 发表于 2016-6-8 17:33:03 来自手机 | 显示全部楼层
自避障擦地机器人http://v.youku.com/v_show/id_XMTYwMDY3MzQ4MA==.html?x&sharefrom=android
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