pid巡线能否不依赖其他程序，仅靠ev3编程软件实现？

qq51109 · 发表于 2016-6-8 09:12:15

ev3菜鸟一枚，看到各路大神单光感pid巡线好不羡慕，奈何文科出身，看了很多文章还是不太明白。

恳请大神给出具体的操作方法，一步一步，

用ev3编程软件如何编程？

先放哪个程序，后放哪个程序？

数值去哪里测？

线往哪里拉？

非常非常感谢！

短剑残痕 · 发表于 2016-6-8 09:41:00

开始还是从简单的程序开始，自己试试就会了。

qq51109 · 发表于 2016-6-8 11:04:27

短剑残痕发表于 2016-6-8 09:41
开始还是从简单的程序开始，自己试试就会了。

请问什么程序是简单的程序啊？能不能举个栗子啊！！!

赖耿焕 · 发表于 2016-6-8 11:04:29

我的帖子里面有发布程序你可以去下载

haozheng1840 · 发表于 2016-6-8 16:10:18

可以现编一个简单的。检测到黑色向外靠，检测到白色向里靠。一个循环里面套两个条件执行循环就可以。然后慢慢的增加比例控制。就是所谓的P值控制。等运用熟练了在增加微分和积控制部分。要循序渐进。

说方言的小屁孩 · 发表于 2016-6-12 15:52:09

多看看，自己再编程试试，多了就会了。

caco3256 · 发表于 2016-6-13 23:30:43

软件帮助里什么都有

唐果果 · 发表于 2019-4-29 22:26:16

最简单的巡线程序。看到黑左拐，看到白右拐。

没钱买乐高 · 发表于 2019-5-26 15:42:46

去看一看糖大翻译的pid精华帖，讲的非常详细，初中水平可以看懂

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