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楼主: 可可果冻

求助下图双光电,3光电巡线程序思路,

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发表于 2018-1-13 10:34:37 | 显示全部楼层
图不清楚,不过思路我这就两种,判断和PID。判断的话就是俩(三)个光点夹线,注意转向的方式,光电的位置等。PID的话比较麻烦,具体看前面大神的链接!!!
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发表于 2018-5-26 13:49:50 | 显示全部楼层
看不到图,请贴图
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发表于 2018-7-6 15:05:40 | 显示全部楼层
差速加比例巡线
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发表于 2018-7-13 17:39:12 | 显示全部楼层
晋级
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发表于 2018-7-19 12:20:40 | 显示全部楼层
为什么都在问图在哪,有没有人回答这个问题呀。学习一下。
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发表于 2019-1-29 10:22:45 | 显示全部楼层
可以
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发表于 2019-4-17 18:46:37 来自手机 | 显示全部楼层
Harold 发表于 2017-4-20 20:49
思路可以到论坛上搜,看看这个帖子
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3074&highlight=% ...

学习
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