EV3巡线

山山山山茶树 · 发表于 2016-6-23 10:39:47

EV3巡线里，颜色传感器的位置和轮子的位置有什么要求吗？太近或太远会产生什么效果？{:soso__3110130392203091378_3:}跪求指导！

xd62215135 · 发表于 2016-6-23 11:51:16

放哪跟你的巡线图巡线方法以及想走的路线姿态有一些关系。
但如果没什么要求的话放哪都行，一般是放中间

山山山山茶树 · 发表于 2016-6-23 17:47:34

xd62215135 发表于 2016-6-23 11:51
放哪跟你的巡线图巡线方法以及想走的路线姿态有一些关系。
但如果没什么要求的话放哪都行，一般是放 ...

以两个驱动轮的连线做为一条线段，颜色传感器一般是放在这条线段的垂线上。能和轮子在一条线上吗？我现在在做一个巡线的任务，有些弯道转不过去，参数调的大一点容易摇摆，我想知道是不是我传感器的位置有问题。

龙哥 · 发表于 2016-6-23 18:05:00

光感放中间，高度一个指头的高度，太高环境光会影响，太低测不到光值

xd62215135 · 发表于 2016-6-23 22:07:57

山山山山茶树发表于 2016-6-23 17:47
以两个驱动轮的连线做为一条线段，颜色传感器一般是放在这条线段的垂线上。能和轮子在一条线上吗？我现在 ...

一般放驱动轮前面会简单些但也得看你弯道角度如果角度小于90度那就不是结构的事了得玩程序了

白丁王子 · 发表于 2016-6-23 23:08:34

哪都行！试试最好

alex_cn · 发表于 2016-6-23 23:41:36

此处正式玩的乐趣点.好像是经验值,高度如前诉太高环境光会影响，太低测不到光值,某个值大约1.5个单位处返回值最高. 放中间好计算,否则有偏离,左右轮怎么处理呀.前后的话,看处理程序的快慢,想象一下放在轮子后面反映迟钝,放在过前轮子,过于超前,提前转向.

山山山山茶树 · 发表于 2016-6-24 14:13:35

xd62215135 发表于 2016-6-23 22:07
一般放驱动轮前面会简单些但也得看你弯道角度如果角度小于90度那就不是结构的事了得玩程序了

经过调试和改进，发现还是要从程序入手。现已解决，谢谢各位的帮助！

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