ev3巡线

Barney · 发表于 2016-6-24 20:54:29

想请教一下各位朋友们，ev3双光感巡线，黑线s弯的时候，在功率30的情况下，还容易飞线。然后在十字交叉路口，应当停止，也无法停下来。有什么好的方法解决么？本来昨天尝试还是能够完成的，但是今天再试就各种问题。希望有经验的朋友指导一下。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-6-25 07:14:31

场地光照是变化的，也是不均衡的。

程序中需要考虑适应此差异。

cani228 · 发表于 2016-6-26 20:12:35

调整阈值，说明你的阈值偏大

Barney · 发表于 2016-6-29 16:39:42

冀·闲庭信步发表于 2016-6-25 07:14
场地光照是变化的，也是不均衡的。

程序中需要考虑适应此差异。

但是最基本的思路，双光感探测到黑线就到了十字路口，这个没错吧，现在问题就是怎么样能确保机器人从弯道过来后，能够双光感探测到十字路口的黑线？请指教。

Barney · 发表于 2016-6-29 16:40:14

cani228 发表于 2016-6-26 20:12
调整阈值，说明你的阈值偏大

阈值？你是指哪个？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-6-30 05:37:53

你贴上赛道，再放上程序，方可帮你分析。

duanhongtao · 发表于 2019-1-16 16:21:26

最好赛道图纸发出来看看

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