EV3 巡线

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-1 13:03:38

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-7-1 13:21 编辑

能否减少流程图中的数据线交叉，不交叉最好。

这不是错误，但给人以凌乱的感觉。

zhinanzhen · 发表于 2016-8-7 10:08:33

学习，赞一个。

haozheng1840 · 发表于 2016-12-5 09:30:59

好帖子。向您学习。

乐创小子 · 发表于 2017-1-15 11:43:20

好贴！！表示误差值这块还行，其他的加上左右手判断更好了！！！

416505870 · 发表于 2017-3-13 11:03:51

增益值是什么意思呢？怎么算出来

山山山山茶树 · 发表于 2017-3-14 14:31:22

416505870 发表于 2017-3-13 11:03
增益值是什么意思呢？怎么算出来

增益值是为了机器人在巡线过程中对“线”有更快的响应才引入的，需要调试得到，不是算出来的。

bobodiligent · 发表于 2017-3-14 17:40:56

谢谢分享！

416505870 · 发表于 2017-6-2 23:13:18

山山山山茶树发表于 2017-3-14 14:31
增益值是为了机器人在巡线过程中对“线”有更快的响应才引入的，需要调试得到，不是算出来的。

为什么用增益值机器就能更快响应呢？我想知道原理

山山山山茶树 · 发表于 2017-6-4 16:39:34

416505870 发表于 2017-6-2 23:13
为什么用增益值机器就能更快响应呢？我想知道原理

最终的转向值（w）=误差（e）*增益值（k）。如果没有增益值那么就是转向值（w）=误差（e），等价于 y=x ，二元一次方程会吧，这是一条直线，K就是斜率。

dlw_123 · 发表于 2017-6-25 00:23:07

必须得赞

Roy_liu · 发表于 2017-7-1 09:59:12

感谢楼主分享，受益良多，PID对我们这些不是学计算机程序的看起来还是有点吃力

yy厉害 · 发表于 2017-7-1 22:29:52

谢谢，学习了，不过想问下，kp,kd,ki的值最开始是怎么得到的啊，非常感谢

michael-wang · 发表于 2017-7-15 10:28:20

高手，楼主很强大

qinidad · 发表于 2017-9-28 04:13:00

感谢为大家分享这么好的内容，讲的很细致，好好学习一下！

121353314 · 发表于 2017-9-29 14:25:18

特别棒的文章！

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