新人寻线求助

筱天丶

在拥有直线  曲线   十字路口及丁字路口的情况下   如何编程可以让机器人在制定地点转弯或直行       机器人要抓起一个物体   抓取的程序和运动的程序如何配合    急急急   求大神解答

myhaohao521

最好说下实际的例子，这样别人其实很难明白吧~

Barney

这个要有取舍，其实巡线走直线啊，曲线啊都还好。要你自己去不断的调试，找到最合适的功率，以及转弯的幅度。主要是在十字路口，丁字路口这种地方，这个就是要你要么速度慢下来，要么就转弯的幅度合适。

筱天丶

Barney 发表于 2016-7-1 11:23
这个要有取舍，其实巡线走直线啊，曲线啊都还好。要你自己去不断的调试，找到最合适的功率，以及转弯的幅度 ...

不太明白这种路口该如何编程  

筱天丶

myhaohao521 发表于 2016-7-1 10:11
最好说下实际的例子，这样别人其实很难明白吧~

就是十字路口和丁字路口如何直行或变向

Barney

筱天丶 发表于 2016-7-1 12:14
不太明白这种路口该如何编程

就是十字路口，你要左转右转么？

筱天丶

Barney 发表于 2016-7-1 14:57
就是十字路口，你要左转右转么？

可以左转 右转   可以直行  该如何编程

Barney

筱天丶 发表于 2016-7-1 16:38
可以左转 右转   可以直行  该如何编程

你需要左转你就在后面接着写左转的程序，需要右转就写右转的程序，需要直行就写直行的程序。
但是如果在第一个路口要左转啊，第二个路口右转啊，第三个路口直行啊，你就需要通过计数来控制了。
根据你的判断条件来进行选择。