乐高45544+45560魔方机器人，2处改动，30次完美还原

明勋 · 发表于 2016-7-11 18:53:57

本帖最后由明勋于 2018-1-5 10:54 编辑

8岁儿子放假在家，周末外面下雨。就一起把前段时间搭建的大象拆了，搭建魔方机器人。小家伙还有信誓旦旦和机器人PK一下，看来搭建魔方机器人还能把儿子的魔方速度提高一点，一举两得。经过5个小时的搭建，魔方机器人成功完成。
在搭建的过程中遇到一个挑战：抓魔方容器总是不能正确的抓取魔方进行翻转，经过改良后效果很好。资料都来自论坛，所以您给个回复就可见，第一个帖子，鼓励一下吧。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

程序和图纸都参考了http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#MindCub3rProgram上的说明，再次特意感谢。
没想到一个小小的帖子这么多人回复，有些问题其实上面的链接中已经有详细的说明，现在列出一些常见问题的对应说明：
1、如果一开机放魔方底座转一圈，红灯闪烁，一般是电机、传感器的线没接好。这个要仔细检查一下线。其实打开程序很容易就看到每个口接什么传感器和电机。
2、提示没有解魔方的算法：Find solver，这是魔方算法，在每次EV3开机时都需要手动运行一次，程序名字是：MC3 Solver v2p1。
3、关于EV3版本的问题，我买的EV3是1.09E版本，版本的问题应该是哪个版本都可以，不必重新刷老的特定版本的EV3的固件。
4、魔方的问题，我们用的魔方就是在京东上随便买的标准尺寸的魔方，运行起来很顺利，不用选特别的魔方。
5、运行起来的时候，在翻转魔方时的力量有点大，魔方会抖的问题：如果你愿意尝试一下，把电机的输出功率降一点会稳一点。
6、在颜色传感器扫描魔方6个面，确定色块分布时，光线会有影响，在相对暗一点的地方准确率可以达到100%，在太阳下有时尝试3次还不能完成，容易出错。
7、粗心大意把登录密码给忘了，看着很多人提问题一直没法回答，坚持不懈尝试N种方法后秘密找回来了，把前几天儿子参加比赛时候第二次做的过程整理如下：
8、关于魔方：我们用的魔方是国甲3，有磨砂贴纸，只要光线不是太阳直射或者太暗成功率还是很高的，儿子拿给监考官打乱魔方，手捧着机器都能一次成功！厨房里的灯光下和飞利浦23瓦的台灯下成功率都有1/3！这次尝试过没有贴纸的魔方（手拧很顺），成功率极低，低于1/10，可能是漫反射的原因吧！
9、关于抓取器部分加长：尝试过多种方式，发现还是延长一个轴套的长度更好。
10、关于调试和运行：你只要按照连接中的文档操作，一定可以在半个小时内调试完毕
11、如果扫描一直失败，检查魔方的反射面（建议用磨砂贴纸的魔方）和找好一点的光照条件。
12、还有一点：电源要充满电，电量低的时候也容易失败！不是很确定和什么因素有关，可能和光线和电机功率有关！

2749645 · 发表于 2016-7-11 22:51:57

这个一定要支持一下

wxmufeng · 发表于 2016-7-11 20:02:06

看不到？

xd62215135 · 发表于 2016-7-11 23:21:04

学习下

hp0073 · 发表于 2016-7-12 00:17:23

要来长长见识

hp0073 · 发表于 2016-7-12 00:17:54

要来长长见识，看看有多么神奇

kokepope · 发表于 2016-7-12 01:15:13

这个一定要支持一下

bblego123 · 发表于 2016-7-12 11:03:41

看下

chenqiong · 发表于 2016-7-12 11:33:03

看看看

Eddiewu · 发表于 2016-7-12 13:20:36

学习

eelyang · 发表于 2016-7-12 17:34:01

不错值得学习

tongchuang · 发表于 2016-7-12 21:42:08

学习下

lwplxl · 发表于 2016-7-13 08:31:43

看看吧

南极炎炎 · 发表于 2016-7-13 09:46:15

学习

wangshengbo · 发表于 2016-7-13 11:08:32

学习下

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乐高45544+45560魔方机器人，2处改动，30次完美还原

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