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楼主: 小法师

[交流] 2016WRO方案试做

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 楼主| 发表于 2016-7-15 13:01:03 | 显示全部楼层
dmm 发表于 2016-7-15 11:55
分享一下呗  谢谢

方案视频已经分享给你们了,LDD和程序,在国赛前,不宜分享
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发表于 2016-7-15 15:08:48 | 显示全部楼层
学习学习!!
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发表于 2016-7-16 10:57:12 | 显示全部楼层
Nh您好
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发表于 2016-7-16 10:57:34 | 显示全部楼层
您好
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发表于 2016-7-16 14:52:53 | 显示全部楼层
是用的单光电马达差值做巡线么?
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 楼主| 发表于 2016-7-16 15:52:20 | 显示全部楼层
徐徐徐徐徐子涵 发表于 2016-7-16 14:52
是用的单光电马达差值做巡线么?

单光感PID巡线
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发表于 2016-7-16 21:49:52 | 显示全部楼层

PID 调试有什么技巧么?我看你的走法很浪啊,哈哈
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发表于 2016-7-16 21:54:19 | 显示全部楼层
单马达收块放块,要不要交流一下?
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 楼主| 发表于 2016-7-16 22:22:17 | 显示全部楼层
wuwei0631 发表于 2016-7-16 21:54
单马达收块放块,要不要交流一下?

没必要做单电机收块放块,机械结构越简单越好
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 楼主| 发表于 2016-7-16 22:22:54 | 显示全部楼层
wuwei0631 发表于 2016-7-16 21:49
PID 调试有什么技巧么?我看你的走法很浪啊,哈哈

关于PID巡线,参照糖大的帖子《用于乐高机器人的PID控制器》
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发表于 2016-7-17 09:21:51 | 显示全部楼层
小法师 发表于 2016-7-16 22:22
没必要做单电机收块放块,机械结构越简单越好

结构简单,稳定,
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 楼主| 发表于 2016-7-17 12:33:34 | 显示全部楼层
wuwei0631 发表于 2016-7-17 09:21
结构简单,稳定,

我的方案已经成型,学生都在训练了,等赛后,我们互相分享交流一下
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发表于 2016-7-17 17:11:27 | 显示全部楼层
高手,很厉害!我们是厦门的这回福州比赛希望可以认识一下,以后多交流,多学习
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发表于 2016-7-17 17:12:06 | 显示全部楼层
35秒很强大了
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 楼主| 发表于 2016-7-18 00:18:30 | 显示全部楼层

你玩的也是常规?
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