跟线机器人

robber_shen · 发表于 2010-6-10 17:14:42

本帖最后由 robber_shen 于 2010-6-10 17:19 编辑

Smooth_Follow.rbt （单光感平滑巡线程序）解释

首先：程序重新定义黑白值。（按照屏幕提示测量最黑的地方和最白的地方。）

接着进入循环：
1、取光感值并和20相除，结果可能会有5种情况：
0表示光感值小于20，认为遇到黑线，此时B马达速度50行驶，C马达停止；
1表示光感值介于20至40，此时B马达速度50，C马达速度C35；
2表示光感值介于40至60，认为理想状态，此时B马达速度50，C马达速度50；
3表示光感值介于60至80，此时B马达速度35，C马达速度50；
4表示光感值介于80至100，此时B马达停止，C马达速度50；
循环执行

这时单光感走线中一个比较好的程序。主要优点：每次走线之前重新黑白值，可以适应复杂的环境。

重新定义光感值

循环主体

wangxiaokun · 发表于 2010-6-10 17:55:34

这么没有前轮？

strikefreedom · 发表于 2010-11-14 20:41:56

xuexi

huak · 发表于 2010-11-14 20:47:13

路过，学习一下

wlliang053 · 发表于 2011-3-15 16:16:44

good, thanks

qdbear · 发表于 2011-4-4 14:38:52

收藏吧

czrobot · 发表于 2011-5-6 12:16:18

感谢分享！！！

am1062 · 发表于 2011-5-8 21:06:06

好,试一试

kh892 · 发表于 2011-6-9 08:42:26

有才

aaaa3333 · 发表于 2011-8-6 14:28:15

{:soso_e179:}这个创意不错的啊。

tzgsha · 发表于 2011-9-12 00:28:08

做的不错，我也试试。

hsys · 发表于 2011-9-29 20:57:27

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

huangjianming · 发表于 2011-10-17 23:18:35

有空试一下，谢谢啦

马政2012 · 发表于 2011-11-11 19:18:12

谢谢，和雪橇一样很不错，我还真没想过这样做前轮，不知道摩擦是不是小了很多

jswlzp · 发表于 2011-11-28 14:32:38

不错，谢楼主

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

hsys hsys 当前离线积分 111 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2011-9-29 20:57:27 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
hsys hsys 当前离线积分 111 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复赞踩使用道具举报显身卡