求大神解答下在移动转向模块下跑个直径为1m的圆转向该设为多少，有原理可以算吗

eassy · 发表于 2016-7-21 11:53:55

青岛张纯胜 · 发表于 2016-7-21 13:20:48

搭建的小车结构不同轮子不同速度不同数值也不同必须自己多次实验改进搭建最终实现精确的1米圆

eassy · 发表于 2016-7-21 13:47:17

本帖最后由 eassy 于 2016-7-21 13:55 编辑

青岛同兴维修发表于 2016-7-21 13:20
搭建的小车结构不同轮子不同速度不同数值也不同必须自己多次实验改进搭建最终实现精确 ...

刚想了下可以算的  移动槽 P=FV F一定 S右轮=πD右轮  S左轮=πD左轮左轮与右轮相聚10 D右轮=100 D左轮=80
S=Vt t 是相同的所以推下来 P功率之比就是D右轮比D左轮 100:80=5：4  直径是小车跑的圆的直径

移动转向  10

乐高猩猩 · 发表于 2016-7-21 16:16:22

还有粗糙度也会有影响吧

yx2134173 · 发表于 2016-7-22 14:51:12

要减小误差就要用窄的轮胎

青岛张纯胜 · 发表于 2016-7-23 00:20:21

eassy 发表于 2016-7-21 13:47
刚想了下可以算的移动槽 P=FV F一定 S右轮=πD右轮 S左轮=πD左轮左轮与右轮相聚10 D右轮=100 D ...

理论不错最终你会发现理论和实践是有差距的呵呵呵不过先有理论是好事

SUN106 · 发表于 2017-3-9 10:47:55

在移动转向这个模块中有很多老师把转向值当作左右两个轮子的功率之差，这是不对的。
   我来解释一下，这里的转向值是转向度。0代表0度；50代表90度；100代表180度。即转向值1代表18度，
   设置的功率默认为右轮子的功率为a。X是转向度（换算是1=18度）可得公式：
   Y左=-a（X/45）/2+a

jxsrww · 发表于 2017-3-13 21:41:34

学习学习

zhuziyao999 · 发表于 2017-8-27 21:58:49

乐高q1an9?频ノ欢喑ぃ

zhuziyao999 · 发表于 2017-8-27 21:59:31

乐高 1 M 是公制单位多长？

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求大神解答下在移动转向模块下跑个直径为1m的圆 转向该设为多少，有原理可以算吗

求大神解答下在移动转向模块下跑个直径为1m的圆转向该设为多少，有原理可以算吗