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[交流] WRO足球吸球轮马达是可以上下活动的回导致吸球过深

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发表于 2016-7-21 23:32:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看到几款EV3足球机器人,吸球轮和与之相连的马达是不固定的,用皮筋牵引使之垂下来,在不吸球的时候吸球轮被皮筋拉着不往上抬起来,但吸球后由于球的支撑和吸球轮的摩擦力吃住球,导致吸球轮和与之相连的马达往上翘,会导致吸球过深,希望各位注意一下这样的技术。前两年的吸球轮有过左右吸球的(已经被判定为持球)和固定马达和吸球轮吸球(合格),今年出现活动吸球马达,这有点像蛇吞蛋一样,可能比喻的有点不太形象。
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 楼主| 发表于 2016-7-21 23:35:43 | 显示全部楼层
这种机器人的特点就是用皮筋拉着吸球轮或者吸球马达。
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发表于 2017-6-14 18:46:04 | 显示全部楼层
我给你赞一个
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发表于 2017-6-19 01:52:15 | 显示全部楼层
听起来不错~但是只要不超过中线就不算违规对吧。今年武汉见咯。
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发表于 2017-6-22 18:11:00 | 显示全部楼层
只要是活动吸球轮,肯定会把球吸进去超过中线的吧
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发表于 2017-7-13 20:17:32 | 显示全部楼层
我们2015年的时候国赛出了一个补充规则说盘带装置必须固定,不能活动,否则判损坏机器人
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