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楼主: 小法师

[交流] 2016WRO方案试做第二版

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发表于 2016-8-5 19:57:43 | 显示全部楼层
我要看我要看我要看
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发表于 2016-8-5 20:23:43 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2016-8-5 20:42:44 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2016-8-5 20:46:05 | 显示全部楼层
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发表于 2016-8-6 00:09:16 来自手机 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-8-6 10:19:32 | 显示全部楼层
非常赞!!!
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发表于 2016-8-6 10:26:08 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2016-8-6 11:08:14 | 显示全部楼层
想学习一下您这个单光电巡线是怎么做到那么快的,希望能有个程序看看,谢谢
邮箱397206213@qq.com
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发表于 2016-8-6 13:20:34 | 显示全部楼层
做的非常棒
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 楼主| 发表于 2016-8-6 15:13:48 | 显示全部楼层
TOM 发表于 2016-8-6 11:08
想学习一下您这个单光电巡线是怎么做到那么快的,希望能有个程序看看,谢谢
邮箱

巡线快的关键不在于巡线程序,而在于想办法让车子在开始巡线时的方向和位置调整至最佳。我的巡线部分就是正常的pid巡线。巡线部分可以参照糖伯虎的关于pid控制帖子
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发表于 2016-8-6 22:11:34 | 显示全部楼层
厉害!!!
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发表于 2016-8-8 09:58:35 | 显示全部楼层
好好学习,天天向上啊
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发表于 2016-8-8 12:53:31 | 显示全部楼层
小法师 发表于 2016-8-6 15:13
巡线快的关键不在于巡线程序,而在于想办法让车子在开始巡线时的方向和位置调整至最佳。我的巡线部分就是 ...

Lz进全国赛了吧,你们区最快多少秒啊?
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发表于 2016-8-9 15:20:44 | 显示全部楼层
凸点没有朝上啊 我们这边选拔赛这一点卡的很严 只要不是凸点朝上的都不算分
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发表于 2016-8-9 15:37:01 | 显示全部楼层
能否提供一下几个面的清晰图片参考一下呢
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