2016WRO方案试做第二版

Romantic · 发表于 2016-8-9 18:44:12

计数不好用把谁知道会在第几位置结束啊那去黄色垃圾处理区的时候路线就不一样把

小法师 · 发表于 2016-8-9 21:13:17

Romantic 发表于 2016-8-9 15:20
凸点没有朝上啊我们这边选拔赛这一点卡的很严只要不是凸点朝上的都不算分

规则里没要求放蓝色块要凸点朝上

小法师 · 发表于 2016-8-9 21:14:48

Romantic 发表于 2016-8-9 18:44
计数不好用把谁知道会在第几位置结束啊那去黄色垃圾处理区的时候路线就不一样把

计数就是这个作用啊，让机器人知道自己是在哪个位置结束，然后跳出到对应的路线。对于固定的线路，总共只有四种可能

Romantic · 发表于 2016-8-10 13:37:50

小法师发表于 2016-8-9 21:13
规则里没要求放蓝色块要凸点朝上

好亏啊我们这边要求凸点朝上才算有效。

heades01 · 发表于 2016-8-10 22:50:14

小法师发表于 2016-8-9 21:14
计数就是这个作用啊，让机器人知道自己是在哪个位置结束，然后跳出到对应的路线。对于固定的线路，总共只 ...

对啊！直接做个变量记录见过的红色砖块，记录到了第四个红色砖块就直接进黄色区域，可以节省后面的判断了.最多后面做四种返回路线而已，效率很高。

流浪人 · 发表于 2016-8-11 14:58:10

请问你巡线为什么可以这么快？

小法师 · 发表于 2016-8-11 16:10:59

流浪人发表于 2016-8-11 14:58
请问你巡线为什么可以这么快？

巡线快的关键不在于巡线程序，而在于想办法让车子在开始巡线时的方向和位置调整至最佳。我的巡线部分就是正常的pid巡线。巡线部分可以参照糖伯虎的关于pid控制帖子

流浪人 · 发表于 2016-8-11 22:34:53

小法师发表于 2016-8-11 16:10
巡线快的关键不在于巡线程序，而在于想办法让车子在开始巡线时的方向和位置调整至最佳。我的巡线部分就是 ...

不太明白您的意思，您是说启动前调整车子就好了，会有一个位置会让车子快速巡线？

小心超人 · 发表于 2016-8-12 08:09:15

师傅，我来给你捧场子了

小法师 · 发表于 2016-8-12 14:25:50

流浪人发表于 2016-8-11 22:34
不太明白您的意思，您是说启动前调整车子就好了，会有一个位置会让车子快速巡线？

不是启动位置，而是车子在进入巡线循环程序段之前的位置

流浪人 · 发表于 2016-8-12 15:17:04

小法师发表于 2016-8-12 14:25
不是启动位置，而是车子在进入巡线循环程序段之前的位置

能参考下您的程序吗？

施清快 · 发表于 2016-8-13 10:45:12

请问你用中间那个光感巡线如何能判断积木的颜色能发个程序给我吗695802698@qq.com 谢谢

TopChief · 发表于 2016-8-14 15:00:27

66666666

小法师 · 发表于 2016-8-15 10:25:08

流浪人发表于 2016-8-12 15:17
能参考下您的程序吗？

国赛结束以后再分享

小法师 · 发表于 2016-8-15 10:25:55

施清快发表于 2016-8-13 10:45
请问你用中间那个光感巡线如何能判断积木的颜色能发个程序给我吗谢谢

中间传感器始终反射光强度，红色块的反射光强度很大

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