mindcuber解魔方机器人识别失败问题

叔音OKATU · 发表于 2016-8-14 23:41:06

本帖最后由叔音OKATU 于 2016-8-15 18:42 编辑

按照www.mindcuber.com搭建了教育版解魔方机器人

固件版本1.09E，mindcuber使用V2P1版本

导入了他的自制RGB模式的颜色传感器模组，安装了解魔方程序，并运行了mindcuber程序。

可进入扫描环节，翻转魔方很顺畅但是扫描三次后就失败

使用了标准5.7X5.7X5,7cm的大雁展翅魔方，圣手磨砂魔方（算是常见品牌的魔方，手动测量确实都是57mm），均扫描三次后识别失败。

考虑到了光线问题，自然光，大日光灯直射，关灯，小节能台灯照射，白天拉着窗帘的弱光，都不行。

之后考虑是不是颜色传感器问题，但通过教育版的数据采集发现传感器一切正常。但是扫描时候感觉一溜烟就过去了，而且扫的时候是擦着周围8个方块靠里的边缘扫的，同时感觉放魔方的斗也稍微有点大的样子，可是我用的是标准魔方。

检查了几遍，不存在搭建错误。
之后又用了v1p7到v2p0的程序进行实验，均失败

到底是怎么回事？难道只有鲁比克能用？

shamash · 发表于 2016-11-19 12:51:55

帮顶！遇到同样的问题。

喜娃多欢乐 · 发表于 2016-12-26 10:34:42

帮顶我也遇到这个问题解决不了啊

huang0373 · 发表于 2016-12-27 14:43:56

我也是遇到了同样的问题，之前还能解出来魔方，后来就扫描三次就失败，不知道什么原因，同求高手指点啊！277709072@qq.com

喜娃多欢乐 · 发表于 2016-12-28 11:14:51

我已经解决有需要帮忙的带着乐币速来啊

xh1121 · 发表于 2016-12-29 18:09:44

我昨天刚做出来，有成功，有失败，失败时提示“扫描错误”，总是不稳定，不知道是光线问题还是什么。

缪斯女神在微笑 · 发表于 2016-12-30 10:27:48

圣手魔方是不是黑底的？是黑底磨砂的话，那基本确定不是魔方的问题了。
楼主提到，可能是扫描的时候对不太准，这里稍微修改结构，让扫描的时候能够对准魔方各个面。比如拔掉卡紧扫描臂的那根轴，或者垫半个轴套让整个魔方机器人倾斜到一边等等。
我搭过很多次了，魔方用的圣手黑底磨砂。扫描出问题一般都是没扫到位，或者光源问题。但是楼主已经排除了光源的话，那就只有试试自己调整下结构，让扫描的时候对着更准了。

nxtArk · 发表于 2017-1-18 18:14:24

同样问题，基本10次才成功一次。

ericxu · 发表于 2017-4-4 18:21:30

我和楼主遇到一样的问题，求大神指教

ericxu · 发表于 2017-4-6 20:30:36

你好，我和你遇到一样的问题，但我测量到颜色传感器每种颜色对应的值中，白色和黄色都显示为6，会不会是这个原因

bjli0125 · 发表于 2017-4-8 17:12:16

喜娃多欢乐发表于 2016-12-28 11:14
我已经解决有需要帮忙的带着乐币速来啊

急需帮忙，1378958637@qq.com

______ · 发表于 2017-4-13 14:23:08

我的也是这个问题呀，求大神帮忙呀

银河公园 · 发表于 2017-4-13 14:49:41

有可能是盛魔方的框子大了

kk_man · 发表于 2017-5-1 11:29:54

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