分享一辆自己设计的FLL车型

JasonChiang · 发表于 2016-8-17 18:24:42

最近都在论坛上转，看到很多都分享出FLL的车型，自己也喜欢拼拼搭搭的，就设计出了一个车型，不知道是否牢固。我对FLL的车体有一些见解，欢迎来点评一下。
1、车子我觉得需要包边，在放到赛台上，定位器比较好做，不容易偏移。
2、个人习惯了车子的颜色传感器做到一块，这样可以用双光巡线，比较简单，孩子也比较好的去调整是测试。（当然如果是用PID的话可以做单光然后另一个设计为定位用）
3、角度传感器虽然会不太稳定，但是有的话还是比较不错的。
4、轮子个人觉得用这种摩托轮好一点，尝试过用EV3自带的两种轮子，太宽了，转弯摩擦太大，车子的结构也会比较宽。但是这种大轮子的话好像车子也走不太稳，不知道是不是接触面太小的关系，结构做出来也偏高一点。各有利弊吧。而且这里就只有这种，没有那种窄的货车轮。
个人就觉得这几点需要注意的，其他的倒没有什么，请各位老司机帮忙给点意见！谢谢！

车体

中间那个框里面刚刚好可以放入一个角度传感器，但是LDD没法放进去，所以LDD中就没有设计。

FLL车型.lxf (25.1 KB, 下载次数: 726)

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-8-17 19:59:09

靠帮行驶的导轮太大了。

换成履带辅助轮会更好些。

Leejun · 发表于 2016-9-16 12:57:25

e_wxf@sohu.com · 发表于 2016-9-14 15:40:48

学习学习，

Nick老师 · 发表于 2016-9-14 09:00:35

我不太无二

【老漁翁】 · 发表于 2016-9-13 18:46:55

学习了，谢谢

铨哥仔乐悠悠 · 发表于 2016-9-13 17:50:01

见解很独特，非常好

shenghang · 发表于 2016-9-13 14:08:19

不错

wdn945 · 发表于 2016-9-13 12:55:22

研究好长时间了，感谢分享

xys1985 · 发表于 2016-9-12 16:32:39

谢谢分享，学习了！！

838821636 · 发表于 2016-9-12 10:42:52

学习

sxlczzk · 发表于 2016-9-12 10:27:23

研究学习一下！

Andy20150127 · 发表于 2016-9-11 15:14:58

刚好新的FLL主题出来了，研究一下

Andy20150127 · 发表于 2016-9-11 15:14:13

Andy20150127 · 发表于 2016-9-11 15:13:40

研究一下

うちはマダラだ · 发表于 2016-9-10 21:32:53

滑稽

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