宽度只有17个单位，也许是最瘦的FLL基础车

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-8-23 14:33:35

本帖最后由冀·闲庭信步于 2017-2-16 11:12 编辑

看了近期坛子里的一些帖子，大家都在备战明年的FLL，虽然尚不知主题是什么，但是一款好的小车还是要设计的。

原来我也设计了几款基础小车，但都不太满意，最纠结的是车体太宽了。

今天设计了一辆宽度只有17单位的小车，其长度也只有22单位（带有围框和用于靠帮行驶的导轮，也许是最瘦小的吧）。

QQ图片20160823142228.png

该车虽然瘦小，但集成有两个颜色传感器（间距9个单位）和一个陀螺仪传感器。

动力方面依然是标配：两个大型电机用于行走，两个中型电机用于做任务。

欢迎各位拍砖！
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2016-08-24

接受各位的建议，做了一些修改。

1、单个球轮支撑改为了三球轮支撑（为了保持球轮的清洁，顶部的退出孔均预留出来了）；

2、控制器下调了一个单位，重心有所降低；

3、其它细节的优化。

零件数量增至184个（含7条数据线），图片如下：

正面

侧面

后视图

俯视图

仰视图

欢迎各位继续批评指正，谢谢。
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2016-08-25

接受各位的建议，又做了一些修改，主要改动如下：

1、交换了中型电机与颜色传感器的位置，颜色传感器之间的距离由原来的9个单位改为了3个单位（为此减少了一个球轮）；

2、把围框加高了（预留有丰富的与机械臂对接、定位之孔、隙，充电方便，数据线直接置于围框之内了）；

3、提高了围框与大型电机（底座）之间的刚性；

4、零件数量由184增至259（主要是升高围框之用），机器人可凭17单位（136毫米）的宽度顺畅地穿插了。

小巧-01.png

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2016-08-27

小改动了一些，完整的一个长方体（宽：17，长：22，高：15），好可爱滴。

小巧-02.png

放上LDD，为避免烂转收5个乐币，转载请注明，谢谢。

小巧-0.lxf (30.68 KB, 下载次数: 1238) 。
2016-11-14

【友情提示】：本设计图纸未考虑爬坡和跨越障碍，君下载后如用于“动物之友”的话，请自行更改从动轮的设计结构。

谢谢！

【2016-12-11 更新】

考虑到动力输出方向及位置的问题，特为本车体又增加了了多点动力输出（基本结构变动不大）。

前方动力输出点

后方动力输出点

虽然图中标示的是前和后，其实侧翼也是可以增加动力输出点的。

欢迎有兴趣的朋友一起探讨。

【2017-02-17更新】

已完成向车体底部的动力输出，大车也可以有机械臂了。

Z6LL · 发表于 2019-4-10 16:13:34

学习学习

RRRay · 发表于 2018-11-17 21:59:31

冀·闲庭信步发表于 2018-11-17 16:48
超声波最好是在车体之内，也完全可以设计在车体之内。

明白！（get

）

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-17 16:48:42

RRRay 发表于 2018-11-17 15:46
谢谢楼主肯定！我又搞了个超声波，还把从动轮改了下。应该算【2018-11-17】更新！

超声波最好是在车体之内，也完全可以设计在车体之内。

RRRay · 发表于 2018-11-17 15:46:12

冀·闲庭信步发表于 2018-11-16 06:49
这个提手设计的还是很贴切的，谢谢

谢谢楼主肯定！我又搞了个超声波，还把从动轮改了下。应该算【2018-11-17】更新！

a BLACK Bread Block.lxf (34.93 KB, 下载次数: 37)

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-16 06:49:40

RRRay 发表于 2018-11-15 21:25
帮斑竹设计了个提手（我喜欢黑色，别介意蛤，简单结构，谁都会搭，不喜勿喷哈）

这个提手设计的还是很贴切的，谢谢

RRRay · 发表于 2018-11-15 21:25:38

本帖最后由 RRRay 于 2018-11-15 21:26 编辑

帮斑竹设计了个提手（我喜欢黑色，别介意蛤，简单结构，谁都会搭，不喜勿喷哈）

a BLACK Bread Block.lxf (36.4 KB, 下载次数: 27)

RRRay · 发表于 2018-10-28 14:41:09

能发一个最新的LDD吗

RRRay · 发表于 2018-10-27 13:49:52

然而我搭完了

xwt0412 · 发表于 2018-4-22 15:50:47

学习

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-3-26 14:02:14

Robothahaha 发表于 2018-3-26 13:10
好东西，但是为什么我打不开

需要安装LDD方可。

Robothahaha · 发表于 2018-3-26 13:10:46

好东西，但是为什么我打不开

一直在路上 · 发表于 2018-2-28 18:57:08

学习

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-1-22 22:50:35

oyhp1 发表于 2018-1-22 22:40
感觉非常棒。

谢谢，时过境迁，更新N版了

oyhp1 · 发表于 2018-1-22 22:40:54

感觉非常棒。

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