2016WRO清洁上学路方案交流分享

Davy_Qu · 发表于 2016-9-3 00:02:33

本帖最后由 Davy_Qu 于 2016-9-3 00:02 编辑

今年比赛时成绩很不理想，所以比赛之后又抽空玩了几天，总算弄出个还算满意的方案，算是对自己聊以慰藉。把现在的方案拿出来和大家分享一下。简单说一下说下这个方案，用了两种PID巡线的方式，直线时用两个光电传感器巡线，一个颜色传感器判断颜色；弧线用一个光电传感器巡线，两个颜色传感器判断积木块颜色。另外用颜色传感器和计数辅助定位。程序回帖可见！！！（没用过这个功能，但看到过很多回帖才可见的，今天试一下）

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

yc86208 · 发表于 2016-9-3 02:27:12

學習學習...........

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-3 06:40:25

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-9-3 06:45 编辑

学习，学习，再学习。

LDD可以提供吗？谢谢

lliiuuzhong · 发表于 2016-9-3 07:23:18

看看！！！！！！！！！！！

jiutouxia · 发表于 2016-9-3 08:25:15

学习学习

微小帅 · 发表于 2016-9-3 08:25:22

需要密码

jiutouxia · 发表于 2016-9-3 08:27:35

有密码啊

爱香爵 · 发表于 2016-9-3 08:35:42

感谢分享

laoyaoguai · 发表于 2016-9-3 08:45:25

学习

bblego123 · 发表于 2016-9-3 08:54:47

Davy_Qu · 发表于 2016-9-3 09:08:41

冀·闲庭信步发表于 2016-9-3 06:40
学习，学习，再学习。

LDD可以提供吗？谢谢

这个没有LDD，因为还不太会用LDD，不好意思了。

lliiuuzhong · 发表于 2016-9-3 09:10:36

换积木块那个马达是如何做到的，有没有细节图？？

Davy_Qu · 发表于 2016-9-3 09:11:07

微小帅发表于 2016-9-3 08:25
需要密码

视频密码已取消

Davy_Qu · 发表于 2016-9-3 09:11:34

本帖最后由 Davy_Qu 于 2016-9-3 09:18 编辑

视频地址 http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMDYxNjUzMg==.html

niuzhanling · 发表于 2016-9-3 09:19:22

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