简单的NXT8547巡线机器人

bluesky4016 · 发表于 2010-3-13 23:58:01

这是偶完成的第一个作品,虽然很简单,但是也是一个收获吧!
因为是第一个值得纪念,所以拍了视频,大家不要笑!

代码如下,希望对跟我一样的新手有点帮助
#define COLOR_SENSOR IN_3
#define Black_mark  1 //Define black mark value

/*
black:1，
blue：2
green：3
yellow：4
red：5
white：6
*/

task main()
{
  SetSensorColorFull(COLOR_SENSOR);    //set the value of color sensor
  int raw[3]={0,0,0};
  int norm[3]={0,0,0};
  int scaled[3]={0,0,0};
  int colorval;
OnFwd(OUT_AC, 20);
while (true)
  {
  ReadSensorColorEx(COLOR_SENSOR, colorval, raw, norm, scaled); // The return value of colorval is the color mark after processed.

  NumOut(20, 10, colorval);    //Diplay the colorval on the LCD

if (colorval > Black_mark)
{
   OnRev(OUT_C, 40);
   Wait(100);
   until(Sensor(IN_3) <= Black_mark);
   OnFwd(OUT_AC, 40);
}
  }
}

晓舟 · 发表于 2010-3-14 09:10:55

不错诶！！C的反应速度就是快~~~~我还不会用C写T_T

bluesky4016 · 发表于 2010-3-14 14:13:18

谢谢，我也是刚学的，这个论坛给了很大帮助！

糖伯虎 · 发表于 2010-3-14 14:19:41

听到楼上的话，我很欣慰

jifengzz · 发表于 2010-3-14 19:12:53

学习中

晓舟 · 发表于 2010-3-15 11:13:36

抓狂，。。。为何C我就是不感冒。。。

jerry0317 · 发表于 2010-3-19 19:11:44

顶，但不会C

bluesky4016 · 发表于 2010-3-20 21:45:43

回复 7# jerry0317
不会可以学啊,
所以才会有这个平台存在嘛!
小弟也是初学者,
大家多互相学习,一起成长啊!

weyishijie · 发表于 2010-3-21 10:09:17

我大学才接触C，现在全还给老师了

yeqi8 · 发表于 2010-4-18 17:49:36

学习了!

JIM · 发表于 2010-4-18 18:27:23

am1062 · 发表于 2010-4-30 10:49:15

i学习中

xarobot · 发表于 2010-6-3 18:09:52

回复 1# bluesky4016

正在学习用C写，楼主给了个实例，多谢了

huipp · 发表于 2010-6-3 19:17:21

回复 1# bluesky4016

NXT2.0我也有一个，我和你也是做了一个走线的，但比你快许多。

bluesky4016 · 发表于 2010-6-6 21:56:44

回复 14# huipp

献丑了!呵呵!

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