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查看: 3330|回复: 1

求大神帮忙！NXT六足动物双电机怎样可以走直线！

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发表于 2016-9-11 12:56:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教！
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发表于 2016-9-11 17:39:39 | 显示全部楼层
每个电机 控制  3条腿    不是 一面的三条 是  一边中间的 和另外一边两边的    调整好 转速 就可以了  具体控制方法 参考 蜘蛛爬行视频   螃蟹 也可以 哈哈哈
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