【2016FLL】资源再生尚文中学原创方案

fzhymgp · 发表于 2016-9-18 07:50:32

本帖最后由 fzhymgp 于 2016-9-30 07:26 编辑

      交流一点看法：
      资源再生，主题很好。特别是回收任务：一方的废物，另一方的资源，很有现实意义。
      安装在两赛台之间的回收任务模型变成了2个，且不在往年的中间位置。最有意思的是：这类任务，2001到2011年一直是纯粹拼抢，2012年的两只老鼠拼抢更加强化，2013年的球架演化为适度竞争，2014年的指针变成有一方完成就双方共享分数，2015年的相机为合作完成双方得分，2016年的运转区任务是复杂合作。理念是越来越好。
      但从竞赛角度看，今年这项任务的设置非常失败：
      1、对手将两个垃圾箱放在架子上，我方取回来，都得120分，我方是基本分不变净增合作分120分，对方净增120-98=22分。
      2、对手将两个垃圾箱放在架子上，我方取回失败，两个箱子丢在半道上，我方仅合作分不得但自身分数无损失，对方要丢98分（在运转区的黄蓝垃圾箱内14根长条分）。综合这两条，如果对手把两个垃圾箱放到架子上，收益不大风险不小，只能认为对方在比赛问题上不计得失发扬雷锋精神。
      3、先取回甲烷→再完成工厂任务取回大包装箱，还要完成建筑物任务取回长条→而后才是分类任务→分类要保证蓝黄垃圾箱各自至少有一根匹配的长条，保证黑色长条都进入黑色垃圾箱（防止扣分）→分类完毕取回蓝黄垃圾箱→再送到运转区架子上，所以对方把蓝黄垃圾箱放到架子上，成功概率、剩余时间没有保障，我方能否取回垃圾箱主要取决于对方。
      由此，放弃回收任务，腾出时间把自己的事情办好，可能比较靠谱。同时辅助装置必然减少，流程减少，学生的操作简化，有利于取得稳定的较高分数。大家想法差不多，所以今年没见过因回收得分的比赛——这项任务理念很好设置失败。

1、世锦赛版训练

2、电教馆版训练（抽掉清理、肥料、入职）

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3、电教馆版训练（抽掉宝物、甲烷、回收）

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accessory08 · 发表于 2016-9-18 08:01:31

看看牛人

luodafei · 发表于 2016-9-18 08:19:06

huifu

jiutouxia · 发表于 2016-9-18 08:21:36

终于等到！欣赏一下

e_wxf@sohu.com · 发表于 2016-9-18 08:44:38

学习了

新搭乐 · 发表于 2016-9-18 08:53:15

致敬高手！

cuiwanj · 发表于 2016-9-18 09:18:45

Jupiter · 发表于 2016-9-18 09:56:45

谢谢分享

Jupiter · 发表于 2016-9-18 10:05:00

求教一下，您的方案很多转向很准确是靠陀螺仪控制的吗？

微小帅 · 发表于 2016-9-18 10:18:42

学习

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-18 10:21:12

顶礼膜拜

pow小彬 · 发表于 2016-9-18 11:08:12

bang

fzhymgp · 发表于 2016-9-18 11:11:46

Jupiter 发表于 2016-9-18 10:05
求教一下，您的方案很多转向很准确是靠陀螺仪控制的吗？

没有使用陀螺仪：它的零漂问题没解决，实验发现转角精度控制不了。

车体重心尽量远离导向轮靠近驱动轮，防止导向轮摩擦力过大、驱动轮摩擦力不足造成的转弯打滑——保障转弯精度。

车体越宽，两驱动轮间距越大——转弯半径越大，电机相同转角对应的车体转弯角度越小——提高转弯精度。（但浪费转弯时间，是时间换精度。）

g3t3u3 · 发表于 2016-9-18 11:14:44

谢谢分享

zyx14551 · 发表于 2016-9-18 11:37:10

学习

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