入手EV3做的第一个避障小车

xieshiyang · 发表于 2016-10-6 14:36:32

我设计的避障小车遇到障碍物时只能右转，不可以根据场地来调整左转或右转。希望大神给提点建议（最好是程序）。器材，程序图片在下方。

青岛张纯胜 · 发表于 2016-10-6 20:50:24

转弯之前信地回转一下用程序判断一下障碍物的大概方位在决定左转还有右转

ADcb · 发表于 2016-10-6 20:28:19

本帖最后由 ADcb 于 2016-10-6 20:30 编辑

如果是的话程序就是这样
p.s.不太会用移动转向模块，不知道程序对不对

熊猫小刚 · 发表于 2016-10-6 17:11:45

避障小车胡话以我的经验一个超声波传感器只能始终转一个方向，不能左右都转的

ADcb · 发表于 2016-10-6 20:21:48

你是需要用超声探测障碍物远近之后再确定行走路线吗？

cadtz · 发表于 2016-10-6 21:08:59

这个是我几年前做的避障机器人程序，模型让我拆了。用到一个触碰传感器，用来测特别低的障碍物的。

cadtz · 发表于 2016-10-6 21:10:02

我的模型距离传感器是可以旋转的。

xieshiyang · 发表于 2016-10-7 11:21:40

ADcb 发表于 2016-10-6 20:28
如果是的话程序就是这样
p.s.不太会用移动转向模块，不知道程序对不对

多谢多谢

xieshiyang · 发表于 2016-10-7 11:22:27

cadtz 发表于 2016-10-6 21:08
这个是我几年前做的避障机器人程序，模型让我拆了。用到一个触碰传感器，用来测特别低的障碍物的。

谢谢提醒

wujinhai · 发表于 2017-6-27 06:52:00

ADcb 发表于 2016-10-6 20:28
如果是的话程序就是这样
p.s.不太会用移动转向模块，不知道程序对不对

很好

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