“移动转向”模块和“移动槽”模块到底有多少差别？

爱谁谁 · 发表于 2016-11-16 17:11:50

请教大家，“移动转向”模块和“移动槽”模块到底有多少差别？

SUN106 · 发表于 2017-3-9 10:42:54

在移动转向这个模块中有很多老师把转向值当作左右两个轮子的功率之差，这是不对的。
   我来解释一下，这里的转向值是转向度。0代表0度；50代表90度；100代表180度。即转向值1代表18度，
   设置的功率默认为右轮子的功率为a。X是转向度（换算是1=18度）可得公式：
   Y左=-a（X/45）/2+a

木头乐高 · 发表于 2016-11-16 17:54:41

个人感觉转向误差大~具体也没试过差距多大？

爱谁谁 · 发表于 2016-11-17 09:31:34

除了转向设置不同，还有什么区别吗？或者说只是个人习惯问题？

www0932com · 发表于 2016-11-17 09:39:03

移动转向时马达内部传感器会自动补偿功率以平衡两个马达，如果长时间没有重置或者线路等电子部件出现问题可能会出现较大误差

乐高猩猩 · 发表于 2016-11-17 18:18:51

论坛里有相关解答，你可以搜下，我记得我看过

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