这样对线精度够不够fll比赛

1176658950 · 发表于 2016-11-18 20:25:32

本帖最后由 1176658950 于 2017-2-9 13:05 编辑

去年第一次带fll网上各种看视频，发现别人走线很稳一看就知道pid。没几下就解决。
但是和黑线对齐真是头疼，今年没用到对线就没去研究，
2017fll年过栏杆后不矫正还真不容易回来，论坛上也没有ev3的实例可以借鉴，就自己研究起来
老司机说说这样比赛够不够快？够不够精确？不够再改进
手机还没修好，还是不能对焦凑合着看看

QQ截图20161123192207.png

来分享下思路吧，先前进判断哪个光感先对到黑线，然后先对到黑线的光感读数对同侧车轮pd调节直到另一个光感也对线，然后对两个轮子pi调节再矫正一遍
两个光感要同一批次生产的，同一套里面的有的并不是。
有4个参数越接近对线越准，
1同高度光圈大小
2同黑线最小值大小
3同白区域最大值大小
4光圈位于半白半黑值大小
如果以上4个数值能在误差在90%以内那怕传感器并在一起对线都没问题
如果找不到4个参数是一样的那么按优先找1然后2然后3最后4

Winter2 · 发表于 2016-11-18 22:52:59

我是沙发吗？我比较低端，我是靠墙来纠正的。哈哈~~~对黑线纠正，应该说时间上，精确度上都会占有优势的。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-11-18 22:55:01

效果还不错嘛

jiutouxia · 发表于 2016-11-19 10:47:44

挺好的，我的意思是视频比原来清楚多了，哈哈

三月天 · 发表于 2016-11-19 19:19:34

不错，黑线对正，节约时间，准度也高

xd62215135 · 发表于 2016-11-19 21:24:50

挺好了

bblego123 · 发表于 2016-11-20 09:19:12

留下邮箱，试试我这个程序怎么样

wen774087305 · 发表于 2016-11-20 09:25:53

程序发我一份看看可以么774087305@qq.com

TOM · 发表于 2016-11-20 09:51:38

不错的程序，分享一下邮箱397206213@qq.com

catnull · 发表于 2016-11-20 13:00:48

这个很厉害，感觉车也很精悍。学习了。程序可否交流：120051436@qq.com

fengtao19994 · 发表于 2016-11-20 13:42:08

程序能够分享吗谢谢 1070856290@qq.com

妖十三 · 发表于 2016-11-20 17:11:42

谢谢分享 34649238@qq.com

流浪人 · 发表于 2016-11-20 17:40:27

感谢楼主1280415698@qq.com

jxnailyy · 发表于 2016-11-20 18:25:17

分享一下程序吧，楼主。1240990285@qq.com

西索君 · 发表于 2016-11-20 21:28:02

能够将程序发我参考一下吗？楼主？136679147@qq.com

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