ev3走迷宫

yunzhongcike · 发表于 2016-11-23 11:58:57

本帖最后由 yunzhongcike 于 2016-11-23 15:12 编辑

哪位大神能帮忙做一个不用变量不用高级模块，让机器人自动走迷宫的程序。迷宫是用板子立起来的不是地上的黑线。
下面是我做的程序，可以走，但就是在机器人走的时候如果路线有一点偏的话后面就全都偏了。这该怎么办呢？

ThomasTu · 发表于 2016-11-23 12:41:26

用超声波啊，这个不是以前WRO小学组曾经做过的比赛吗

自由奔放である · 发表于 2016-11-23 16:10:29

有点难。。。

小黑robot · 发表于 2016-11-23 19:08:55

陀螺仪并不好用

465359780 · 发表于 2016-11-23 19:57:52

两个超声波传感器，一个看前，一个看墙

糖伯虎 · 发表于 2016-11-23 23:30:24

让车子一直沿着左边或者右边走就行了。

myhaohao521 · 发表于 2016-11-24 14:41:21

确实容易有偏差，导致走不好，偏差主要在转弯过渡的地方要转好，楼主试试调整转弯的数值

任我看 · 发表于 2017-7-14 18:07:38

学习学习

双人行 · 发表于 2017-7-17 18:16:12

赞同糖大的意见。让机器人一直沿着左边走

legohao · 发表于 2017-7-27 11:54:24

是原来一个小学组比赛的内容吗？

Lego-大电影 · 发表于 2017-8-7 18:09:32

学习一下

aa619754421 · 发表于 2017-8-11 09:49:32

不错、

ssbzmx · 发表于 2017-9-26 17:28:10

不错啊

121353314 · 发表于 2017-12-24 10:01:15

迷宫终点要是不在迷宫的中心内部话，可以考虑左手或者右手法则。中型马达上连接超声波。实现摆头动作。

蝠王非王 · 发表于 2018-3-21 01:30:14

我就想知道，我现在给您发的话，您还需要吗？

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