关于9686甚至EV3结构的连杆问题

121353314 · 发表于 2016-11-26 09:49:25

本帖最后由 121353314 于 2016-11-26 09:53 编辑

连杆结构问题，请教各位前辈及乐高爱好者，为什么同样是圆梁的往复运动，会出现前进和后退两种情况？

barzz · 发表于 2016-11-26 09:49:26

这是你另一个帖子中的回复，同样的内容发一个帖子就可以了。
QQ截图20161126194441.jpg

121353314 · 发表于 2016-11-26 09:53:14

各位前辈，我不明白的是，圆梁不管你马达正转反转，他都是在运行的往复运动，那为什么当改变马达转向时候，会出现两种不同的移动方向？五十川芳仁大神的书籍中，只是说明了连杆连接的比例关系，没有阐述原理，可能是我孤陋寡闻，没有查阅到相关资料，请各位前辈赐教

121353314 · 发表于 2016-11-26 09:55:11

还有这种结构给孩子上9686机械二走动的大象不错~感兴趣可以借鉴~

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-11-26 13:03:02

这是曲柄摇杆机构。

曲柄转动的方向决定了摇杆的摆动方向。

121353314 · 发表于 2016-12-4 09:25:19

barzz 发表于 2016-11-26 19:45
这是你另一个帖子中的回复，同样的内容发一个帖子就可以了。

谢谢你的建议，我尝试下

纳尼 · 发表于 2017-1-7 14:57:07

你可以把下面的腿的部分光滑梁换成支撑架那种，有个弯曲的部分

lq3431 · 发表于 2017-1-12 17:42:03

121353314 发表于 2016-11-26 09:53
各位前辈，我不明白的是，圆梁不管你马达正转反转，他都是在运行的往复运动，那为什么当改变马达转向时候 ...

既然你改变了齿轮的转向，必然会改变连杆运动的方向啊，因为你在下方加了胶套，那么摩擦力的反向就是你的前进方向，齿轮的转向影响连杆运动的顺序，导致了摩擦力的方向不一样

绚彩乐高 · 发表于 2018-7-8 11:16:35

电机转动的方向决定了连杆运动的方向，连杆运动的方向决定了地面接触面的摩擦力方向，摩擦力方向决定了作品运动的方向。

漫漫修远 · 发表于 2019-7-5 17:01:00

谢谢

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