蓝牙遥控LEGO NXT自平衡机器人

daizg · 发表于 2011-1-5 20:40:45

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宜昌城老张 · 发表于 2011-1-6 09:11:29

请问您的“Multi-Sensitivity Acceleration Sensor v3”在哪里买的？国内哪里有卖的么？HiTechnic可以在淘宝买到，这个我知道，但mindsensors的乐高第三方传感器，我不知道。楼主不会用美元在美国邮寄的吧？众多乐高爱好者观众，都希望知道啊。

宜昌城老张 · 发表于 2011-1-6 09:13:17

还有陀螺仪传感器能做到的，多自由度加速度传感器也可以完成，是不是加速度传感器完全可以替代陀螺仪传感器？

daizg · 发表于 2011-1-6 10:47:57

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yyhn · 发表于 2011-3-2 01:05:25

楼主莫非是参加ETロボコン

dxlwf · 发表于 2011-3-27 21:05:02

[g:02]

巨蟹王 · 发表于 2011-8-2 12:26:03

好东西！学习学习。。。

zenmak · 发表于 2011-8-9 23:15:20

配件好贵哦，不过太过瘾了

安步当车 · 发表于 2011-8-24 09:25:49

比SEGWAY强多了。

whl · 发表于 2011-8-25 16:52:40

这个控制系统值得学习。

lmd · 发表于 2011-10-22 15:29:59

想问一下楼主，用什么方式实现加速度传感器的值导入平衡机器人的，这个值又是如何被你使用的，还有如果你是用NXC编程的话，蓝牙发送数据应用哪个函数，能否指教，谢谢？

kongjiazhen · 发表于 2011-10-28 17:44:50

楼主威武。看见你负重测试摔主机了，应该没坏吧。前天我测试时直接吧机器摔散架了。。。
这个机器人平衡的测量值是什么？难道是用三维加速度传感器来控制小车的平衡？连上坡时都那么稳，而且还能在不同地面环境下正常运转，只能依靠三位加速传感器了吧？求解释

scoliosis · 发表于 2011-11-18 23:37:50

喜欢这个产品

小黑e71 · 发表于 2011-12-14 21:13:34

据说牛人用8547搭了一个自平衡机器人！

Robin · 发表于 2011-12-21 21:16:16

lmd 发表于 2011-10-22 15:29
想问一下楼主，用什么方式实现加速度传感器的值导入平衡机器人的，这个值又是如何被你使用的，还有如果你是 ...

抱歉，我有段时间没有来论坛了。
平衡机器人我做了快二年多了，具体细节一下难以说清。加速度传感器的值只是用来遥控平衡机器人，并不参与机器人的平衡控制。蓝牙发送数据的函数我也是参照NXC编程说明例子，具体的要查找一下。

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