关于ev3单光感巡线时赛道有坡度时的问题

samwuyuning · 发表于 2016-12-11 23:43:56

想请教各位大大当赛道有坡度时，小车会出现因惯性而无法正常摇摆的状况，如果不用PID的话能解决吗？

Winter2 · 发表于 2016-12-12 11:39:58

如果不用的话。那就用履带。。。增加摩擦力，不过我介意pid不怎么会的时候，就用多光感

samwuyuning · 发表于 2016-12-12 18:01:58

Winter2 发表于 2016-12-12 11:39
如果不用的话。那就用履带。。。增加摩擦力，不过我介意pid不怎么会的时候，就用多光感

请问pid在坡道上回出现因为惯性而飞线的情况吗。。。

Winter2 · 发表于 2016-12-15 21:20:28

pid如果没设置完善的话，平时在平地上也会有可能发生飞线的

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