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为什么魔方机器人扫描以后动动手臂然后就不动了。求大神指点

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发表于 2016-12-13 14:06:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
魔方机器人开始扫描,扫描一次好像不好使又重新扫描,一共扫描了三次然后手臂轻微的动一动就显示扫描失败就不动了
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 楼主| 发表于 2016-12-13 14:08:27 | 显示全部楼层
用的版本是v1.08e
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发表于 2016-12-13 14:45:25 | 显示全部楼层
光感能准确分辨魔方色块的颜色吗
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 楼主| 发表于 2016-12-13 15:00:20 | 显示全部楼层
折戟沉沙0303 发表于 2016-12-13 14:45
光感能准确分辨魔方色块的颜色吗

我感觉好像对的不是太准,那应该怎么办。我感觉这个框框有点大,魔方放到里面有点晃!魔方尺寸为5.5cm左右
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发表于 2016-12-13 18:12:15 | 显示全部楼层
最好拆了重新做一遍,我做了三遍最后什么毛病也没有,直接成功。第二种方法是想办法把框子改小一点
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发表于 2016-12-14 15:18:19 | 显示全部楼层
我原来也是这个问题 后来改进完成功了   私信我 我告诉你
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发表于 2016-12-15 11:48:41 | 显示全部楼层
你的魔方颜色是反光的吗?试试看是不是橙色的问题,很容易和红色的混。拿橙色纸贴住橙色的试试看
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发表于 2016-12-15 12:26:18 | 显示全部楼层
扫描三次显示Scan Error原因主要是颜色识别出问题。
1.检查魔方是否为标准的三阶魔方。这个地方主要是尺寸跟颜色影响了颜色识别的准确率。像圣手魔方还有rubick's魔方的识别率都是挺高的。注意的是黑底磨砂面,颜色正,而且国产圣手还便宜,12块一个吧好像。
2.扫描臂位置有点偏也会影响到扫描颜色识别,观察一下扫描臂在运行时是否扫描到位,不会偏移位置。
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发表于 2016-12-26 10:09:44 | 显示全部楼层
扫描臂位置怎么微调 我 总感觉对不准
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