arduino红外发射模块遥控乐高红外接收器和乐高马达

taelons

昨晚成功用arduino红外发射模块给乐高红外接收器发送指令，带动乐高马达，so easy！
红外发射模块三根线分别接arduino的gnd、5v、数字口13，一块9v电池接LEGO 8884红外接收器，乐高8883马达按在红外接收器上，
LEGOPowerFunctions库文件复制到arduino安装目录下libraries\LEGOPowerFunctions子目录，运行以下测试代码：

1. #include <legopowerfunctions.h>
   
2. 
   
3. // IR led on port 13
   
4. LEGOPowerFunctions lego(13);
   
5. 
   
6. int timeout, count;
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14.   timeout = 5; // 5 secs
    
15.   count = 0;
    
16.   while(timeout > 0)
    
17.   {
    
18.     lego.ComboPWM(PWM_REV4, PWM_FWD4, CH1); // 50% speed
    
19.     delay(100);
    
20.     if (count++ == 10)
    
21.     {
    
22.       timeout--;
    
23.       count = 0;
    
24.     }
    
25.   }
    
26.   lego.ComboPWM(PWM_FLT, PWM_FLT, CH1); // stop
    
27.   delay(1000);
    
28.   timeout = 3; // 5 secs
    
29.   count = 0;
    
30.   while(timeout > 0)
    
31.   {
    
32.     lego.ComboMode(RED_FWD, BLUE_FWD, CH1);  // turn
    
33.     delay(100);
    
34.     if (count++ == 10)
    
35.     {
    
36.       timeout--;
    
37.       count = 0;
    
38.     }
    
39.   }
    
40. }

复制代码

应该也能用在ev3的红外传感器上，红外信标功能如何实现还需要研究一下。。。。。。

气宇轩昂

感觉可以 很深奥