一个走迷宫程序疑问

121353314 · 发表于 2016-12-23 23:07:52

做了一个走迷宫的程序。主体思路是触动传感器检测物体的时候，左转90度。超声波阈值检测是否右转90度，否则直走。刚才实验超声波传感器的分支没有问题，触动传感器分支有问题，思路受限，望前辈指点一二。 6680113258@chatroom_1482505440219_51.png

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-23 23:07:53

超声波·装的位置比较糟糕。为什么比较糟糕，自己多试试多体验自己总结。

建议尽量往车体前方装。

xxf2642903 · 发表于 2016-12-23 23:26:14

触动的状态从碰撞改成按压

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-12-24 07:29:16

程序结构好复杂呀，不能再简洁一些吗？

121353314 · 发表于 2016-12-24 11:20:18

冀·闲庭信步发表于 2016-12-24 07:29
程序结构好复杂呀，不能再简洁一些吗？

还有前辈指导说，必须得有阈值才可以，这个迷宫图很复杂，我给您上图看看

121353314 · 发表于 2016-12-24 11:23:17

冀·闲庭信步发表于 2016-12-24 07:29
程序结构好复杂呀，不能再简洁一些吗？

不是简单的迷宫，有岔口。

woshizi0535 · 发表于 2016-12-24 12:44:45

触碰出循环也可以

1176658950 · 发表于 2016-12-24 18:05:33

场地固定直接跑就好，不用这么麻烦吧

woshizi0535 · 发表于 2016-12-24 18:13:07

这个应该用超声波与迷宫的墙保持一定的距离~ 用触动传感器判断前方的墙~~~碰到左拐~~~ 循环

121353314 · 发表于 2016-12-24 23:38:39

woshizi0535 发表于 2016-12-24 18:13
这个应该用超声波与迷宫的墙保持一定的距离~ 用触动传感器判断前方的墙~~~碰到左拐~~~ 循环

对思路就是超声波阈值控制

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-26 07:54:43

另外你最近提了很多问题，已经有结果的应及时设定最佳答案结束你发起的问题。

121353314 · 发表于 2016-12-26 11:00:23

特别不能战斗发表于 2016-12-26 07:54
另外你最近提了很多问题，已经有结果的应及时设定最佳答案结束你发起的问题。

收到叶老师，我以为是系统默认最佳回答问题，我现在就去处理

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