EV3切换模块编程疑问

会眨眼的鱼

为什么编程的时候用切换模块编了一个双触碰遥控车的程序，直行的速度达不到100？
如果换成并列程序的话速度就很快？

特别不能战斗

1 这并不是切换切换模块 和 并列程序 的关系。不猜错的话你 并列程序 是分开两个马达单独管理的。
实际是 同步移动模块和 单独模块 运行的差别： 使用同步模块（你上图中使用的两种B+C 移动都是同步移动模块）时，控制器会自动根据你设置的马达功率配比强制降低速度较快的一侧（产生的原因有很多，比如摩擦力，比如机器人重心，比如马大差异等），以保障机器人行进的方向匹配你设置的功率配比。即使你设置的两边是一样的，控制器也会降低较快侧保障直行。
而如果是单独控制两边马达 ，则不需要保障两边的同步，全部撒丫子跑即可。这样明显在绝对速度上比较快。

可以简单做个测试： 写一个同步100功率的直行1秒， 和 一个B100 C100两个单独马达的前进1秒，你会发现后者快得多。
具体用哪种方式取决于你对精度 或者 速度的要求了。

2  图太糊了