橡皮筋小车diy经验总结

coqolee

最近因为孩子要参加橡皮筋小车比赛，抽空研究了一下，本来认为是很简单是事情，动手参与的时候，发现还是挺复杂的。复杂的原因：
1.橡皮筋的势能释放的太快的话---直接缠绕在轮轴上，导致轮胎转速过快，很难抓地转化成速度
2.如果增加车重，就增加了摩擦力，根据能量守恒定律，阻力大，跑不远
3.增加势能就是更换更粗的橡皮筋，但是会拉弯轮轴，导致车辆变形
4.乐高的塑料件，安装的时候太紧，阻力大，松一点的话，小车跑偏（最后比赛的时候就跑偏了）
5.没有滚珠轮轴，摩擦力大，滑行距离看运气
6.结构极其简单的小车，太容易变形、跑偏，不可靠

经百度查询橡皮筋小车，基本上类似，乐高大师级别的小皮筋小车不是为了跑远的
经考虑比赛规则，20cm立方的小车，橡皮筋不限，不限时间，以距离计算
充分利用规则，搭建了现在的橡皮筋小车，使用了三组齿轮，实现转速比是15:1，也就是40齿的带动8齿的，8齿的轴上插上24齿的齿轮，带动另一8齿的轮轴。最后这个8齿的轮轴两侧有轮子。这也是测试了25:1等多个比率，实验得出的结果。25倍速的，橡皮筋能难拉动提速，最后只能放弃了。
优点：
1.由于是15倍速，橡皮筋释放的势能阻力大，可以比较缓慢，但缺点就是提速不快，滑行距离缩短，没办法，就是这么矛盾
2.实现了两侧橡皮筋平衡拉力，防止吃力的轮轴变形
3.加速在中段实现，小车速度峰值出现的晚一点
4.结构牢固，发挥稳定，跑偏幅度短
5.使用了我的弹弓的粗橡皮筋，橡皮筋头部使用的lego圆球头固定，两个拉力基本可以形成直线，比较对称

测试结果是，23-25米距离，轻松，没有进行暴力测试，如果换成更大轮子的话，感觉跑30米以上不存在问题
橡皮筋在使用十次以上的时候出现龟裂，因为我的弹弓有五六个月没有玩了，有点老化，没有再网购新的。

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在轴的空余位置可以用其它一些零件来增加轴的强度，比如轴套

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你可以考虑在两根轴上都提供皮筋的拉力，目测30-40米的平整赛道是没问题的

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太近，皮筋车不限皮筋的话能跑50米

ccxl

建议把轮胎皮去掉试试

coqolee

经验教训：
1.皮筋太长的话，势能释放完毕后，回被中间的十字轮挂住，然后~~~~车子倒转，所以剪短了，后来皮筋乏了，没有皮筋换，然后越剪越短，就成了现在的样子
2.轮子都是ev3中的轮子，没有其他大轮子、细轮子，其实理想的轮子是大细轮子，就像公路自行车一样，轻便、阻力小，受限制于零件，又宽又厚的轮子造成的阻力是很大的
3.两侧的皮筋搭扣在中间轮轴的十字轮上，要一个方向使劲的话，平衡搭扣，弄错的话，就真平衡了

ShineTang

谢谢分享！

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学习一下，自己来模仿搭建一个试试

coqolee

交流一下经验

coqolee

赛场是篮球场，木质地板，不够平，有影响

coqolee

ccxl 发表于 2016-12-29 15:32
建议把轮胎皮去掉试试

ev3的轮胎很厚的，去皮之后，小车底盘接触到地面了。倒是可以借一下其他套装的轮胎，有摩托车套装的轮胎很大，又很细，比较理想的轮胎。

coqolee

赞同，有很多改进的空间，可以进一步加固车体，防止车辆变形。

coqolee

yx2134173 发表于 2016-12-30 14:20
你可以考虑在两根轴上都提供皮筋的拉力，目测30-40米的平整赛道是没问题的

试过，由于皮筋有一定厚度，导致两根轴存放皮筋缠绕状态的空间变小，且每根轴上的固定块也占地方，还有相互擦蹭的情况出现，有时导致停车，最后没有使用更多的皮筋。

coqolee

yx2134173 发表于 2016-12-30 14:14
太近，皮筋车不限皮筋的话能跑50米

没有采取最暴力的测试，其实可以先测皮筋强度，转断皮筋测试皮筋的最大拉伸程度，计算出缠绕圈数后，达到极限时释放小车。现在测试的是大轮子转60圈左右，可以实现30米+的行程。

zhaohaonan1228

coqolee 发表于 2016-12-28 12:19
经验教训：
1.皮筋太长的话，势能释放完毕后，回被中间的十字轮挂住，然后~~~~车子倒转，所以剪短了，后来 ...

可以用摩托轮