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求助 nxt不用外置传感器的运行

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发表于 2017-1-2 13:18:17 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前在论坛上看到一个程序,能实现nxt机器人在不用外置传感器的情况下,撞到墙后轮胎卡死,机器人后退,转弯。当初也实践了确实能这样运行,但是现在程序找不到了,想知道其中的原理是什么?程序如何编写?求教。
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发表于 2017-1-2 14:12:51 | 显示全部楼层
开起电机,两次微分求加速度,当加速度小于某数(-1,-2自然状态下本来就不稳定)说明撞墙了,这时候停下来就好
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发表于 2017-1-2 19:08:26 | 显示全部楼层
监控 角度 变化 率 就可以
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