ev3巡线从A到B

钟智勇 · 发表于 2017-1-2 16:37:56

求从A到B的巡线程序。 $@N2828{[_HJ58RITJ`G068V.png$

青岛张纯胜 · 发表于 2017-1-2 19:11:47

单光感巡左巡右都可以完成

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-2 20:50:12

一楼所言极是。

如果有双光感的话，路口判断（左右双黑），路口一右转，路口二左转即可抵达终点。

axdnwx · 发表于 2017-1-2 22:12:04

左右2个光感，间距远点，右边第一次检测到右黑，右转，左边检测到黑线左转

糖伯虎 · 发表于 2017-1-3 16:32:18

直接用单光感右手法则即可。

bjllywk · 发表于 2017-1-3 22:56:57

糖伯虎发表于 2017-1-3 16:32
直接用单光感右手法则即可。

您的意思是不是，从A点出发，沿竖线右侧前进，看到交叉点，往前走一段，右转，再沿横线左侧前进，看到交叉点，往前走一段，左转，是这样吗？

糖伯虎 · 发表于 2017-1-3 23:08:44

bjllywk 发表于 2017-1-3 22:56
您的意思是不是，从A点出发，沿竖线右侧前进，看到交叉点，往前走一段，右转，再沿横线左侧前进，看到交 ...

到交叉路口自然也是沿着右侧走啊，干嘛要往前走一段？到了最右侧没有横线了，自然会绕道反向的右侧

钟智勇 · 发表于 2017-1-4 23:06:21

有程序么？借鉴一下

bjllywk · 发表于 2017-1-5 13:11:01

糖伯虎发表于 2017-1-3 23:08
到交叉路口自然也是沿着右侧走啊，干嘛要往前走一段？到了最右侧没有横线了，自然会绕道反向的右侧

您的意思是不是，从A点出发，沿竖线右侧前进，看到交叉点，右转，沿横线右侧前进，走到头，没有线了，顺时针旋转180度调头，再沿横线右侧前进，看到交叉点，右转，再沿竖线右侧前进，到达B点

追星星的猩猩 · 发表于 2017-1-7 19:10:24

感觉需要双寻线，双黑时循环停止转个度数再单左寻线；若横线就这么长的话用右寻应该也可以只是速度会慢很多

eassy · 发表于 2017-1-9 19:44:31

bjllywk 发表于 2017-1-5 13:11
您的意思是不是，从A点出发，沿竖线右侧前进，看到交叉点，右转，沿横线右侧前进，走到头，没有线了，顺 ...

单寻线把颜色传感器放在黑线的左边或者右边它会走出来的（迷宫右手法则

bjllywk · 发表于 2017-1-9 20:52:16

eassy 发表于 2017-1-9 19:44
单寻线把颜色传感器放在黑线的左边或者右边它会走出来的（迷宫右手法则

具体什么是右手法则

张家港初号机 · 发表于 2017-2-16 15:24:08

bjllywk 发表于 2017-1-9 20:52
具体什么是右手法则

颜色传感器在黑线的左边还是右边。

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