双光感问题

乐高猩猩 · 发表于 2017-1-6 19:43:20

请论坛里的前辈为我解释一下这个程序可以吗？虽然是可以巡线了但是有点疑惑。2号光感碰到黑线不是应该C电机动吗？3号碰到黑线不是应该b电机动吗？怎么程序里是反的？

1176658950 · 发表于 2017-1-6 20:03:31

简单来说，哪只观感碰到黑线，这只光感一侧的轮子速度慢一点或者干脆停止

乐高猩猩 · 发表于 2017-1-6 20:12:03

1176658950 发表于 2017-1-6 20:03
简单来说，哪只观感碰到黑线，这只光感一侧的轮子速度慢一点或者干脆停止

我里面2号在左3号在右B电机在左C电机在右，那么2号测到黑线应该B电机停止C电机动啊，3号同理，但为什么我实际操作程序却要是反的才能巡线？

乐高猩猩 · 发表于 2017-1-6 20:21:18

我的意思是本来不是应该这样的吗？这样为什么是错的。求前辈解惑

1176658950 · 发表于 2017-1-6 20:32:36

程序错了，一个判断是3光感，里面两个都是2号
你这样逻辑
都白c电机转
都黑前进
2黑3白b电机转
没有2号光感小于13同时又大于13的情况第二行等于没用

随风逐梦 · 发表于 2017-1-6 22:52:46

第二层的两个光敏分支都改成3号端口

乐高猩猩 · 发表于 2017-1-7 09:15:34

随风逐梦发表于 2017-1-6 22:52
第二层的两个光敏分支都改成3号端口

我改了没用

乐高猩猩 · 发表于 2017-1-7 09:20:54

这是我的车子，楼上的前辈及各位走过路过的前辈能不能编个程序给我看下，我太笨了，光说搞不懂。求救

乐高猩猩 · 发表于 2017-1-7 09:23:35

1176658950 发表于 2017-1-6 20:32
程序错了，一个判断是3光感，里面两个都是2号
你这样逻辑
都白c电机转

前辈，看下我的小车，编个程序给我看下行吗，不懂啊

dong628 · 发表于 2017-1-20 21:00:23

车的两个光感太远

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