PID调节方式

你说我是谁

自己写的PID寻线程序 有kp ki  kd和马达功率四个参数  在图纸不变的情况下怎么调节能达到最大速度  或者有没有大家公认的调节流程

1176658950

求速度就不要用pid了，pid再快快不过多光电

手贱误事

补充2楼的，任何设计顶不上针对，单光典，多广电，路线不尽相同，复杂点的肯定是多光电好。速度能提到多快，全看你地图容错率降到多低。

你说我是谁

1176658950 发表于 2017-1-13 19:37
求速度就不要用pid了，pid再快快不过多光电

两个光电 线路有一个十字路口  怎么做比较好

你说我是谁

手贱误事 发表于 2017-1-13 21:43
补充2楼的，任何设计顶不上针对，单光典，多广电，路线不尽相同，复杂点的肯定是多光电好。速度能提到多快 ...

多广电怎么个思路

手贱误事

你说我是谁 发表于 2017-1-14 13:46
多广电怎么个思路

这个我也说不清楚，在我看来，速度快不上去，最主要的就是容错率和准确度的影响，多一个光电就可以多一个数据辅助，准确率会提升很大的一块。多光电我自己没有用到过巡线上，我们做的程序哪个不是在已知的地图上，直角弯和s路肯定用不同的系数，所以我都是让学生分析每种路线的特点，使用最普通的算法去做。比如直角弯，单光感最怕这种瞬间瞎了的情况，如果有第二个光感，就能通过另一个光感提前向黑线方向调整。不过，多光感并不万能，要是有两个反方向的直角弯，又会瞎了。

pumpitup

多光电也是可以用PID的嘛。只不过适用情形不同罢了。