推鲨鱼（匀加速起步）的编程思路

手贱误事

玩具车和真汽车在运动学上没有区别，推鲨鱼任务只是要求一个最简单的匀加速起步，方法也用很多。
今天是我给比赛零基础的学生培训第三天，正好拿推鲨鱼的任务讲解。ev3编程块中，那个代表速度的数值是输出功率，单纯的就是主机给电机输出的电量，所以，满电和不满电是两种速度，有阻力和没阻力又是两种速度。ev3小车普通的起步属于恒功率起步，p=F v，速度越低，力量越大。推鲨鱼不能用这个。变换思路，建立一个函数，使功率逐渐增加。
这个函数有多种方式建立，其中建立数值用循环增加是最好的，便于修正。这里我讲一种最简单的写法，给时间乘一个系数当功率用，

这种写法，只有一个好处，这群学生（3-5年级零比赛经验）看得懂，各位肯定更能懂。附视频，视频中为了看清楚加速过程，我把系数改成了30，实际做任务，80都没有问题。
最后问一件事，nxt有颜色（不是光电）传感器，但是编程软件中没有这个选项，怎么破？我做方案用的nxt（省电），虽然用不着颜色，但是心里总吊吊着。

俊杰豪迈者00

fll的这个方案不错。。

yx2134173

导入RGB模块？？？

手贱误事

yx2134173 发表于 2017-1-18 15:18
导入RGB模块？？？

nxt中确实是想导入这个测颜色的模块，有攻略什么的么？如果有给个链接就行。

yx2134173

手贱误事 发表于 2017-1-18 16:08
nxt中确实是想导入这个测颜色的模块，有攻略什么的么？如果有给个链接就行。

论坛内搜索就有的，以前用NXT搭的解魔方用过

Ezreal

加速时间是否能再降低一些？会影响稳定性吗

手贱误事

Ezreal 发表于 2017-1-19 17:14
加速时间是否能再降低一些？会影响稳定性吗

这个自己试吧，车的轱辘不一样大，达到的速度也不同，我用的是大白轮，系数80，加速前进1.5秒。

dong628

导入颜色传感器

liyazhm

能不能电机转了多少圈来控制跳出循环？

手贱误事

liyazhm 发表于 2017-2-13 14:36
能不能电机转了多少圈来控制跳出循环？

用圈数是正确的写法，我发帖子的时候没想那么多，其实固定位置用圈数退出才是正确的写法。

mtllmt

这个思路非常棒，学习了，教孩子比起用变量简单明了。学习了。谢谢。

sea1g

楼主咨询下，我把你这个起步能成模块了，第一次调用可以，之后的调用就不执行了？我发现时间计时器分1、2、3、4.。。的这是什么意思啊？为什么之后的计时器都不启动呢？

nidong

这个这样加速后鲨鱼到达位置之前不要来个匀减速吗？

手贱误事

nidong 发表于 2017-3-17 01:22
这个这样加速后鲨鱼到达位置之前不要来个匀减速吗？

不用，使用关闭电机不制动就足够了，惯性滑行鲨鱼是不会倒的。

nidong

这样加速感觉有点粗糙 因为1S的时间太长 这个系数填太大太小不太好 用角度会不会好一点？