求一个3个光感走轨迹的程序设计思路

lxj418 · 发表于 2010-3-22 09:14:51

只玩过2个光感，最近想试试3个的，请高手们帮忙

晓舟 · 发表于 2010-3-22 10:15:31

三光感的思路大体如下，
两侧的光感依旧用双光感的逻辑去编写，中间的光感只是为了防止机器人跑出线而安装的。所以如果两侧的光感扫到的是白色区域的话，中间光感应该要扫到黑才对。如果没有扫到黑，就说明出线了，就要往回退，回到线上。这样就可以把机器人前进的力量加到最大也没关系了

狙击少校 · 发表于 2010-3-24 15:03:54

三光感的思路大体如下，
两侧的光感依旧用双光感的逻辑去编写，中间的光感只是为了防止机器人跑出线而安装 ...
394069341 发表于 2010-3-22 10:15

原理明白了，但具体怎么编不是特别明白，麻烦给个图，谢谢！！！

糖伯虎 · 发表于 2010-3-27 22:31:23

lxj418 · 发表于 2010-3-28 21:46:31

这是轨迹用的比赛说明
你们看看哪位高手能帮我设计一个
我们的机器人是rcx的

lxj418 · 发表于 2010-3-28 21:47:45

https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjIxNHxmYjdiZWZiMHwxNzM2MDMzNzMyfDB8

lmd · 发表于 2010-5-3 21:54:03

最能让你接受的办法就是在你原来程序基础上去掉循环，把第三个光感分支套在外面，，第三光感看到黑线直走，看到白的就执行你原来循环内的分支，然后在外面套个循环，前提条件你第三个光感必须放在中间，最好以正“品”字行排列。试试吧。

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