求大神指导FLL

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-3-3 10:34:11

Tenderness 发表于 2017-3-3 10:28
像今年比赛我看视频很少用巡线难道就是移动转弯这一类的测量这完成任务的吗

场地上如果有黑线，建议充分利用黑线进行车体定位（这是相对准确的定位），不要迷信角度传感器（有打滑的可能），还可以利用靠帮实现辅助定位。

Tenderness · 发表于 2017-3-3 10:39:53

冀·闲庭信步发表于 2017-3-3 10:34
场地上如果有黑线，建议充分利用黑线进行车体定位（这是相对准确的定位），不要迷信角度传感器（有打滑的 ...

好的好的谢谢

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