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请教各位大神两个问题!!

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发表于 2017-2-26 23:14:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏2乐币已解决
本帖最后由 qq50366 于 2017-2-26 23:16 编辑

图1

图1
问题1这张图本来是要做一个动作如下的机器人:
机器人走矩形螺旋线,碰到红色后退出主循环。但是载入机器人后发现它只走直线,不拐弯,问题在哪

问题2

如果程序没有问题,这个机器人是不是不会在拐弯的过程中遇到红色停止,也就是说识别到红色后停止仅是在直行期间。

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1 没看懂这个A马达在这里干嘛的。 2 是的,你这个程序写法不能实现在转弯过程中跳出。
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发表于 2017-2-26 23:15:00 | 显示全部楼层
1 没看懂这个A马达在这里干嘛的。
2 是的,你这个程序写法不能实现在转弯过程中跳出。
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 楼主| 发表于 2017-2-27 08:46:25 | 显示全部楼层
特别不能战斗 发表于 2017-2-27 08:23
1 没看懂这个A马达在这里干嘛的。
2 是的,你这个程序写法不能实现在转弯过程中跳出。

谢谢回复,我这个是看书上这么写的,a马达好像是在重置吧。现在机器人只直行,跳不出循环1
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发表于 2017-2-27 10:28:15 | 显示全部楼层
1 。先确定机器人能看到 红色: 传感器端口对不对,工作是否正常,光线是否影响等等
2.  在02后加个BC停看看
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 楼主| 发表于 2017-2-27 11:18:36 | 显示全部楼层
特别不能战斗 发表于 2017-2-27 10:28
1 。先确定机器人能看到 红色: 传感器端口对不对,工作是否正常,光线是否影响等等
2.  在02后加个BC停看 ...

这个程序编写上有什么问题么
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发表于 2017-2-27 11:24:31 | 显示全部楼层
不好说,得结合实例看才知道
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 楼主| 发表于 2017-2-27 16:25:07 | 显示全部楼层
哦  我也找不出原因 暂时放弃吧
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发表于 2017-3-12 11:38:41 | 显示全部楼层
首先,重置马达的A和B,C一点关系没有,知识简单的重置。
其次,既然设置了A就应该会有三个马达,不知道你的实物图什么样子,没法判断。
最后,这个程序的跳出是不能实现的,因为A的作用不可能会达到2的值,一直在重置为0.
个人认为还有就是你的最后结束程序有点囧,为什么在里面结束外部程序?难道是照着程序做的,人家的搭建和你的不一样?还是自己研究下吧:纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
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 楼主| 发表于 2017-3-16 16:16:24 | 显示全部楼层
llza77 发表于 2017-3-12 11:38
首先,重置马达的A和B,C一点关系没有,知识简单的重置。
其次,既然设置了A就应该会有三个马达,不知道你 ...

谢谢,受益了。重置应该放在循环外面
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