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[交流] 关于EV3大型电机

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发表于 2017-3-16 21:08:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有大神可以解释一下,移动转向模块、移动槽模块里马达选择用圈数和度数的区别,两者各有什么优缺点呢?一直不太明白
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发表于 2017-3-16 21:17:11 | 显示全部楼层
一圈等于360度,再无其他的差别了。
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发表于 2017-3-16 23:28:47 | 显示全部楼层
楼上正解   走比较精确地距离时用度数
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发表于 2017-3-18 11:40:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-3-16 21:17
一圈等于360度,再无其他的差别了。

他想知道的应该是移动槽和移动转向的区别似乎
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发表于 2017-4-5 00:55:06 | 显示全部楼层
邱志明 发表于 2017-3-18 11:40
他想知道的应该是移动槽和移动转向的区别似乎

移动转向可以控制两个马达角度pid平衡,移动槽不行。
假设:
   当你车子走直线,需要贴墙行走,只要马达两个角度不对,移动转向会控制两个马达平衡到你设定值,移动槽不控制两个马达角度偏差。只计算单个马达度数。所以平时怎么使用没有问题,撞墙进行贴墙行走最好移动槽。
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发表于 2017-4-7 14:19:09 | 显示全部楼层
mtllmt 发表于 2017-4-5 00:55
移动转向可以控制两个马达角度pid平衡,移动槽不行。
假设:
   当你车子走直线,需要贴墙行走,只要马 ...

谢谢!
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