关于黑线垂直矫正，这样写能行吗？

sea1g · 发表于 2017-3-18 22:14:37

本人新手，看了一些垂直矫正的帖子，还是不太理解，自己做了一个，高手帮忙看看这样做可以吗，手边没有EV3，没法实验。
YY图片20170318221153.jpg

光感是左边1口右边4口，电机左边A右边D，电机反装！求这样写垂直矫正可以吗？需要改哪里

糖伯虎 · 发表于 2017-3-19 08:33:20

能不能行你试一下不就行了吗？

xd62215135 · 发表于 2017-3-19 09:49:32

你这个得两个光感距离比较远才行，但即使远，估计车也是不能完全垂直

bblego123 · 发表于 2017-3-19 21:01:46

zhaohaonan1228 · 发表于 2017-3-20 20:56:27

这个可以用

徐俊 · 发表于 2017-4-20 23:12:45

逻辑没问题，但是程序加到车子上就有问题了，转不垂直，甚至飞线。如1光感碰到黑，车子以A为圆心旋转，当D碰到黑的时候，1已经吃的很深，甚至飞出了黑线。

徐俊 · 发表于 2017-4-20 23:15:03

逻辑没问题，但是程序加到车子上就有问题了，转不垂直，甚至飞线。如1光感碰到黑，车子以A为圆心旋转，当D碰到黑的时候，1已经吃的很深，甚至飞出了黑线。

徐俊 · 发表于 2017-4-20 23:23:15

逻辑没问题，但是程序加到车子上就有问题了，转不垂直，甚至飞线。如1光感碰到黑，车子以A为圆心旋转，当4碰到黑的时候，1已经吃的很深，甚至飞出了黑线。

lzwwg · 发表于 2017-10-24 11:34:39

bblego123 发表于 2017-3-19 21:01
我这有垂直的程序。https://v.youku.com/v_show/id_XMjU2MzUzMTU4NA==.html?spm=a2h0w.8278793.2736843.2自 ...

高人啊！来一个程序，学习一下，171885405@qq.com，谢谢

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