求教菊链问题，急！

wio200812 · 发表于 2017-3-22 09:46:03

请教个有关菊链的问题我做了一个五个电机控制的机械手，完成第一个攥拳的动作就出现问题了，主机1号四个电机张合都没有问题但主机2的电机程序停止后还在慢速转动，不知道什么原因？请教如何解决

问题就在画圈这一行

青岛张纯胜 · 发表于 2017-3-22 18:40:49

层号是否正确每个电机模块都要标记清楚端口

荣毅 · 发表于 2018-10-7 13:24:24

你的最后一段的触动传感器没有选成2，后面程序没法触发。

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