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车轮规格的作用 如果想让小车旋转60度 怎么编程

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发表于 2017-4-12 15:09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决

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发表于 2017-4-12 18:14:30 | 显示全部楼层
我只做过这个型号车轮转向的实验。首先你得保证你的车型得是EV3官方给的样例车型,不然轮间距会不一样,要重新计算。毕竟滑移转向是通过两个电机分别控制两个轮子完成的。这个型号的轮子,在标准车型上,使用点转(一轮不转、一轮转)时,只需要一个轮转1圈,车身就能转90°了,然后你分比例去测试就好了,会有误差,调节一下就好了。不然你就根据你做的车的轮间距和轮子的半径,自己做个公式计算一下点转需要轮子转几圈就好了。

车轮选取

车轮选取
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发表于 2017-4-12 19:25:53 | 显示全部楼层
单纯的转向,直接用陀螺仪最好的。
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发表于 2017-4-13 09:31:54 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-4-12 19:25
单纯的转向,直接用陀螺仪最好的。

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