本帖最后由 zhangjian 于 2008-11-24 18:12 编辑
谁有好的解决方案，或者小的技巧方法，欢迎大家交流，共同研究提高！ 气候影响
任务： 封存二氧化碳 (碳封存)
将二氧化碳（灰色球）移到地下水库。要使每一个二氧化碳副产品都能够得分，其必须接触水库且（或者）接触模型内的场地，但是不能接触到模型外的场地。每完成一个二氧化碳（球）得5分。
建造防洪堤
将防洪堤块移到地势较低的海岸，但在移动的时候要注意不要毁坏已经在得分区内的防洪堤块...为了每一个防洪堤块都能得分，防洪堤块必须直立向上并且接触场地上地势较低的海岸。防洪堤块接触到红色海岸得5分，接触到绿色海岸得4分。如果防洪堤块同时接触红色和绿色海岸，只按接触红色海岸记分。
注意：防洪堤块是今年的“扣分物”。一旦机器人完全脱离基地后队员再接触机器人，裁判将从场地上拿走一个防洪堤块，从基地内的开始拿。如果基地中没有，将会从场地内最西侧的开始拿起。如果只剩下机器人正在运送过程中的防洪堤块且队员接触了运动中的机器人，只有当机器人被取回基地后才能拿走该防洪堤块。如果所有的8个防洪堤块都被拿走，则没有可扣除加分物。
测试防洪堤
当暴风雨（激活轮棍）来临的时候看看防洪堤是否能够承受。轮辊必须能做到在撞到或穿过防洪堤之前保持自由的滚动。不管轮子有没有碰撞只要发射出来得15分，但是如果轮子不是被绿色海岸附近建好的防洪堤所阻挡则不得分。
抬起防洪屏障
屏障在竖起来的位置（红色杠杆向下放）得15分。
升起房屋
将房屋升起（红色杠杆向东）得25分。
关灯
窗户变黑得20分。
开窗
窗户完全打开得25分。
聚集人群
三个以上（包括三个）的红色/白色居民接触到粉红色的格子区域得10分。
三个以上（包括三个）的蓝色/灰色领导接触到绿色的高山或者城市得10分。
三个以上（包括三个）的黑色/白色科学家接触到调查区域得10分。
寻找同向箭头(排列箭头)
在比赛开始前，裁判会将黄色箭头随机不同向摆放。两支队伍将两个黄色箭头排列好(同向)得40分，不管箭头朝向哪个方向都可以，也不管是一个机器人还是两个机器人完成的。
资金调查或者纠正措施
将钱（黄色球）移到调查区或者地下水库。为了使球能够得分，必须确保球接触到地下水库或者调查区（冰原）模型，且（或者）接触模型内的场地，但是不能接触到模型外的场地。资金在指定位置得15分。
运送冰核钻机
将冰河钻机运送到调查区。为了确保机器能够得分，必须与调研区内的模型直接接触，且（或者）接触模型内场地，但是不能接触模型外的场地。机器在指定位置得20分。如果钻头能够完全垂直竖起可以得额外得10分。
提取冰核样品
冰核完全从洞里取出来得20分。冰核在基地内可以得额外的10分。
运送冰浮标
将冰浮标移动到调查区。为了冰浮标能够得分，其必须竖直向上并要和调查区内的模型直接接触，且（或者）接触模型内场地，但是一定不能接触模型外的场地。浮标到达指定位置得25分。
隔离房屋
将隔离带移到绿色格子区。两个隔离带接触到绿色格子区域得10分。
骑自行车
将自行车移动到绿色格子区。自行车接触到绿色格子区得10分。
远程交换和调查
将电脑移动到绿色格子区域。电脑接触到绿色格子区域得10分。
研究野生动物
将北极熊或者机动雪橇移动到调查区。为了能够得分，必须与调查区模型直接接触，且（或者）与模型内场地接触，但是不能接触模型外的场地。北极熊直立的得15分，“睡觉”（躺着）的话得10分，机动雪橇得10分。
敲击时钟
在比赛结束后，如果机器人和调查区内的模型相接触且（或者）与模型里的场地接触，但是没有接触模型外的场地得15分。-或者-在比赛结束后，机器人仅仅接触黄色格子区域得10分
参考资源：
NXT编程指南：http://www.semia.com/fll/2008/downloads/NXT%20User%20Guide.pdf
ROBOLAB编程指南：http://www.semia.com/fll/2008/downloads/Robolab%20User%20Guide.pdf | 
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狗仔卡
发表于 2008-11-24 18:09:33
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发表于 2008-11-25 21:05:04
