巡线新思路

823571495 · 发表于 2017-5-13 11:44:39

这个程序能发下吗？楼主，谢谢啦！

哲理之帆 · 发表于 2017-5-13 15:03:57

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kukuxiaoxiaozhu · 发表于 2017-5-27 15:29:15

您好！向您请教一下：系数0.8是怎么得出来？万分感谢！！！

随风逐梦 · 发表于 2017-5-27 21:41:23

kukuxiaoxiaozhu 发表于 2017-5-27 15:29
您好！向您请教一下：系数0.8是怎么得出来？万分感谢！！！

慢慢调的，系数小了容易飞线，大了摇摆会很厉害

kukuxiaoxiaozhu · 发表于 2017-5-31 11:18:02

您好！我试了一下您分享的这个方法，很不错，只不过有一个地方效果不太好，就是黑线的角度是比较小的锐角的时候，就不是很容易能过去了。不知道您遇没遇到这个问题，您是怎么解决的？

Dragonteacher · 发表于 2017-6-5 19:38:11

不错啊，老师能否程序发个学习下，非常感谢！jinyulong21@163.com

独狼一一 · 发表于 2017-8-15 19:22:43

贪吃鱼发表于 2017-5-3 02:17
求编程，谢谢，想试一下，但是水平有限、

求一份程序谢谢，我新手

xiaomei · 发表于 2017-11-7 22:12:07

lyt2578 · 发表于 2017-11-15 09:26:44

求程序分享，1203910882@qq.com 谢谢！

alan_lly · 发表于 2018-2-27 22:27:21

思路新颖

liao170 · 发表于 2018-3-16 14:51:14

这个能解决直角的巡线问题吗

夏ji微凉 · 发表于 2018-3-16 16:20:19

学习了，感谢楼主分享

liao170 · 发表于 2018-3-19 08:51:54

不吃西红柿 · 发表于 2018-4-26 18:47:09

随风逐梦发表于 2017-5-9 16:05
系数大致在0.4到0.8之间，太大容易摇摆，如果需要加速，可以在计算比例的模块里头再一点，也就是（a-b） ...

你好楼主有时候为什么不能直行？应该是哪里的问题？

月色长颈鹿 · 发表于 2018-5-16 15:42:18

请问怎么设置十字路口左转呢？还有到终点怎么停止

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