跳出程序问题！

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为什么车子转到了2123°以后 还继续转。变成4264°？

这是什么情况呢？！

barzz

是每次都这样，还是有时候会这样？
你可以在运行这段程序时，查看一下c马达的角度变化情况，尤其是移动槽模块运行结束的那个时刻。
如果移动槽模块运行结束时，c电机的角度值不到2123度，那么循环结束的条件不成立，循环模块会继续执行，当移动槽模块执行第二次之后，c电机不管转了多少度，循环结束的条件都会成立，但这个时候c电机转过的角度应该是在4264左右。

xd62215135

梦大说的对    虽说是让角度转2123，但一般都会有些误差，可能多也可能少，多了你的程序没问题，少了，循环就出不去了

zhslzf

这个是因为309*6.9=2032.1,而电机角度的精度是1度，是向下取整，电机检测到的度数始终是2032，所以比较的输出值一直是否，循环第一次是跳不出来的。只有循环两次以后达到4064时才能跳出。